[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行进给调节的缝纫机。

背景技术

在利用压脚和进给齿夹入布料而进行布料进给的缝纫机中，当前采用了下述进给机构，该进给机构使用与主轴机械性地连接而进行动作的进给齿(参照专利文献1)。

另外，缝纫机具有压脚抬起机构，该压脚抬起机构由下述部分构成：压脚棒，其对布料压脚进行保持；压脚弹簧，其经由压脚棒向布料压脚施加向下方的压脚压力；杆，其抵抗压脚弹簧而向压脚棒施加上升动作；以及螺线管，其经由多个连杆体向杆施加上升动作。

并且，在使布料压脚下降时，不驱动螺线管或者将推力设为最小限度而利用压脚弹簧的弹簧压力进行布料按压，在使布料压脚上升时，驱动螺线管而进行抬高动作(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2013－146326号公报

专利文献2：日本特开2011－092523号公报

但是，在利用压脚和进给齿夹入布料而进行布料进给的现有的缝纫机中，存在下述问题，即，在布料变厚的台阶部压脚升高，压脚压力下降。

此时，如果进一步增高进给齿高度，则与压脚之间的间隙变小，因此，能够弥补压脚压力的降低量，但在如专利文献1那样的使用与主轴机械性地连接而进行动作的进给齿的进给机构中，难以在主轴旋转中对进给齿高度进行变更。

另外，在如专利文献2那样的压脚抬起机构中，由于作为布料压脚的上升动作驱动源而使用了螺线管，所以难以通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。

另外，如果压脚跃上台阶部，则还存在线松弛的问题。

发明内容

本发明的课题是，能够变更在检测到被缝制物变厚的台阶部之后的上下进给量、压脚压力、线张力等参数。

为了解决以上的课题，(1)所记载的发明是，

一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；

上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作；

布料压脚，其从上方按压所述被缝制物；以及

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述被缝制物变厚的台阶部，则将进给区间中的所述进给齿的高度抬高。

(2)所记载的发明是(1)所记载的缝纫机，其特征在于，具有：

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒向所述布料压脚施加针对所述被缝制物的压脚压力；以及

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚施加的针对所述被缝制物的所述压脚压力进行调节，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对所述压脚电动机进行控制，增强所述布料压脚针对所述被缝制物的所述压脚压力。

(3)所记载的发明是(1)或(2)所记载的缝纫机，其特征在于，

所述压脚高度检测部由与所述布料压脚一起沿上下进行移动的被检测体、和光学地检测所述被检测体的高度的线性传感器构成。

(4)或(5)所记载的发明是(1)至(3)所记载的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。

发明的效果

根据本发明，能够在检测到被缝制物变厚的台阶部之后，变更上下进给量、压脚压力、线张力等参数。

因此，即使布料压脚跃上台阶部，也能够在布料压脚和进给齿之间保持被缝制物并良好地进行缝制。

附图说明