[发明专利]输电线路识别方法和装置

权利要求书

1.一种输电线路识别方法，其特征在于，包括步骤：

获取输电线路的原始图像，对所述原始图像进行灰度化处理，获得所述原始图像的灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波，将滤波前后的灰度图像进行差分增强计算，获得增强图像；

提取所述增强图像的边缘轮廓图像，以所述边缘轮廓图像的外接轮廓对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选，获得输电线路的轮廓图像；

将所述输电线路的轮廓图像绘制在所述原始图像上，以标识出所述原始图像中的输电线路。

2.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述外接轮廓为外接矩形；根据下述函数对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选：

其中，r_i(x,y)表示所述边缘轮廓图像中轮廓i的点坐标(x,y)，W表示外接矩形的宽度，H表示外接矩形的高度，C为常数。

3.根据权利要求2所述的输电线路识别方法，其特征在于，将所述输电线路的轮廓图像绘制在所述原始图像上的步骤包括：

从所述输电线路的轮廓图像中获得所述输电线路的轮廓点以及所述轮廓点的坐标；

将所述原始图像作为背景图像，将所述轮廓点作为前景图像，根据所述轮廓点的坐标将所述轮廓点绘制在所述原始图像上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的输电线路识别方法，其特征在于，将滤波前后的灰度图像进行差分增强计算，获得增强图像的步骤包括：

计算滤波前的灰度图像和滤波后的灰度图像的差值，获得增强图像。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的输电线路识别方法，其特征在于，提取所述增强图像的边缘轮廓图像的步骤包括：

采用阈值自适应Canny算子提取所述增强图像的边缘轮廓图像。

6.一种输电线路识别装置，其特征在于，包括：

灰度化处理模块，用于获取输电线路的原始图像，对所述原始图像进行灰度化处理，获得所述原始图像的灰度图像；

增强图像获得模块，用于对所述灰度图像进行滤波，将滤波前后的灰度图像进行差分增强计算，获得增强图像；

轮廓图像获得模块，用于提取所述增强图像的边缘轮廓图像，以所述边缘轮廓图像的外接轮廓对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选，获得输电线路的轮廓图像；

输电线路标识模块，用于将所述输电线路的轮廓图像绘制在所述原始图像上，以标识出所述原始图像中的输电线路。

7.根据权利要求6所述的输电线路识别装置，其特征在于，所述外接轮廓为外接矩形；所述轮廓图像获得模块根据下述函数对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选：

其中，r_i(x,y)表示所述边缘轮廓图像中轮廓i的点坐标(x,y)，W表示外接矩形的宽度，H表示外接矩形的高度，C为常数。

8.根据权利要求7所述的输电线路识别装置，其特征在于，所述输电线路标识模块包括：

轮廓点提取单元，用于从所述输电线路的轮廓图像中获得所述输电线路的轮廓点以及所述轮廓点的坐标；

轮廓点绘制单元，用于将所述原始图像作为背景图像，将所述轮廓点作为前景图像，根据所述轮廓点的坐标将所述轮廓点绘制在所述原始图像上。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的输电线路识别装置，其特征在于，所述增强图像获得模块计算滤波前的灰度图像和滤波后的灰度图像的差值，获得增强图像。

10.根据权利要求6至8任意一项所述的输电线路识别装置，其特征在于，所述轮廓图像获得模块采用阈值自适应Canny算子提取所述增强图像的边缘轮廓图像。