[发明专利]环视提供设备和包括其的车辆

权利要求书

1.一种环视提供设备，包括：

图像投影仪，被配置为当车辆倒车或所述车辆的速度等于或小于预定速度时，输出包括第一区域图案和第二区域图案的第一图像；

安装在车辆上的多个相机；

显示器；以及

处理器，被配置为从所述多个相机接收多个图像，以使用所述多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于所述多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案来补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像，

其中，图像投影仪包括扫描仪，以通过扫描光来向外地输出光。

2.根据权利要求1所述的环视提供设备，其中所述处理器基于补偿后的参数计算特定点的坐标，并且基于计算出的坐标生成所述环视图像。

3.根据权利要求2所述的环视提供设备，其中所述处理器基于补偿后的参数计算所述多个图像之间的重叠区域中的特定点的坐标，并且基于计算出的坐标合成所述多个图像，以生成所述环视图像。

4.根据权利要求1所述的环视提供设备，其中所述第一区域图案位于所述车辆的前、后、左和右区域中，并且所述第二区域图案位于所述车辆的拐角区域中。

5.根据权利要求1所述的环视提供设备，其中所述第一区域图案和所述第二区域图案中的每一个包括棋盘图案。

6.根据权利要求1所述的环视提供设备，还包括存储器，用于存储所述多个相机中的每一个的参考图像，

其中所述处理器基于与来自所述存储器的与所述多个相机中的每一个相对应的参考图像与来自所述多个相机中的每一个的捕获图像之间的差异来计算所述多个相机中的至少一些相机的偏移信息，并且使用所述偏移信息合成来自所述多个相机的图像，以生成所述环视图像。

7.根据权利要求6所述的环视提供设备，其中所述处理器基于所述多个相机中的第一相机的参考图像和来自所述第一相机的捕获图像来计算第一偏移信息，并将计算出的第一偏移信息应用于所述多个相机中的其余相机。

8.根据权利要求6所述的环视提供设备，

其中所述参考图像和所述捕获图像中的每一个包括所述车辆的特征线，并且

其中所述处理器基于所述参考图像中的特征线与所述捕获图像中的特征线之间的差异计算所述偏移信息。

9.根据权利要求6所述的环视提供设备，其中如果所述偏移信息等于或大于预定值，则所述处理器实施控制以输出指示无法生成所述环视图像的通知消息。

10.一种车辆，包括：

用于驱动转向设备的转向驱动单元；

用于驱动制动设备的制动驱动单元；

用于驱动动力源的动力源驱动单元；

图像投影仪，被配置为当车辆倒车或所述车辆的速度等于或小于预定速度时，输出包括第一区域图案和第二区域图案的第一图像；

安装在车辆上的多个相机；

显示器；以及

处理器，被配置为从所述多个相机接收多个图像，以使用所述多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于所述多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案来补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像，

其中，图像投影仪包括扫描仪，以通过扫描光来向外地输出光。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述处理器基于补偿后的参数计算特定点的坐标，并且基于计算出的坐标生成所述环视图像。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器基于补偿后的参数计算所述多个图像之间的重叠区域中的特定点的坐标，并且基于计算出的坐标合成所述多个图像，以生成所述环视图像。

13.根据权利要求10所述的车辆，其中所述第一区域图案位于所述车辆的前、后、左和右区域中，并且所述第二区域图案位于所述车辆的拐角区域中。