[发明专利]环视提供设备和包括其的车辆

说明书

本文公开了一种环视提供设备和包括其的车辆。所述环视提供设备包括安装在车辆上的多个相机、显示器和处理器，所述处理器被配置为从多个相机接收多个图像，以使用多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案来补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像。因此，可以基于校准后的图像提供准确的环视图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月4日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0041033号韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种环视提供设备以及包括该设备的车辆，更具体地，涉及一种能够基于校准图像提供准确的环视图像的环视提供设备以及包括该设备的车辆。

背景技术

车辆是一种设备，其允许乘坐在其中的用户沿期望的方向驱动该设备。车辆的代表性示例可以是汽车。

同时，为了方便使用车辆的用户，车辆设置有例如各种传感器和电子装置。特别地，例如，正在为用户驾驶方便而开发各种装置。在车辆倒车或停车时，提供通过后置相机捕获的图像。

发明内容

本发明的目的在于解决环视提供设备和包括该设备的车辆中存在的问题，所述环视提供设备能够基于校准后的图像提供准确的环视图像。

本发明的目的可以通过提供一种环视提供设备实现，所述环视提供设备包括安装在车辆上的多个相机、显示器和处理器，所述处理器被配置为从多个相机接收多个图像，以使用所述多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于所述多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像。

在本发明的另一方面，本文提供了一种车辆，其包括：用于驱动转向设备的转向驱动单元、用于驱动制动设备的制动驱动单元、驱动动力源的动力源驱动单元、安装在车辆上的多个相机、显示器和处理器，所述处理器被配置为从多个相机接收多个图像，以使用所述多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于所述多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的包括环视相机的车辆的外观的图。

图2A是示出附接到图1的车辆的环视相机的位置的示意图。

图2B是示出基于图2A的环视相机捕获的图像的环视图像的图。

图3A至图3B是示出根据本发明的一个实施例的环视提供设备的内部配置的各种示例的框图。

图4A是示出图3A或图3B的环视提供设备的图像投影仪的内部配置的示例的框图。

图4B是示出图4A的图像投影仪的图像投影时的扫描方法的图。

图5A至图5B是图3的处理器的内部配置的框图。

图6是示出图5A或图5B的处理器中的物体检测的图。

图7是示出根据本发明的实施例的车辆的内部的框图。

图8是示出根据本发明的实施例的操作环视提供设备的方法的流程图。

图9A至图10是用于说明图8的操作方法所参考的视图。

图11是示出根据本发明的实施例的操作环视提供设备的方法的流程图。

图12A至图13D是用于说明图11的操作方法所参考的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明。