[发明专利]一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统，涉及车辆安全领域。所述用于车辆的转向防碰撞方法包括确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道；确定所述可变换车道不存在影响变道目标；自动控制所述车辆转向以避免所述碰撞风险。本发明还提供了相应的系统。本发明通过探测车辆前方的车道线信息，并根据该车道线信息确定可变换车道，不仅能够判断出车辆是否可以转向以避免碰撞，还可以判断出相邻车道是否适合转向以避免除车辆前方发生碰撞以外的其他危险的发生，有效提高了车辆的安全性能。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统。

背景技术

目前在车辆的主动安全防碰撞方面，特别是在目标车辆的前方存在碰撞风险的情况下，主要采用警告、制动和转向来避免碰撞。警告主要依靠声音、光或者短促制动来提醒驾驶员危险已经来临，需要驾驶员手动采取措施来避免危险。制动是依靠车辆的车身稳定系统来执行制动指令以实现车辆的自动制动。转向则是通过将车辆自动变道来避免碰撞。

但是由于驾驶员反应不及时或者受系统功能的限制，警告和制动这两个方法尤其是制动只是依靠制动降低车速来避免碰撞，因此并没有真正把危险排除，因而并不能有效避免事故的发生。转向则只是通过探测相邻车道是否有影响变道目标来判断车辆是否可以变道，当不存在影响变道目标时将车辆变道以避免事故的发生。

发明内容

发明人发现，采用转向的方法在一定程度上可以避免碰撞的发生，但是仅仅通过探测相邻车道是否存在影响变道目标来判断车辆是否可以变道，有可能产生更大的危险，比如相邻的车道为逆向行驶车辆的车道或者盘山公路上靠近悬崖一侧的人行道。采用现有的技术是，当该逆向行驶车辆的车道或者盘山公路上靠近悬崖一侧的人行道不存在影响变道目标时，车辆将会自动转向来避免前方可能发生的碰撞。但是根据现有技术，当车辆转至逆向行驶车辆的车道时，车辆可能会与该逆向行驶车辆的车道上的车辆发生更严重的碰撞，当车辆转至盘山公路上靠近悬崖一侧的人行道时，车辆很有可能会发生坠崖危险。为避免以上危险，发明人在采取转向避免碰撞的方法中，加入了车辆根据所述车道线信息确定可变换车道这一内容，通过车道线信息分析出相邻车道为逆向行驶车辆的车道或者盘山公路上靠近悬崖一侧的人行道(即不可变换车道)时，就禁止车辆自动转向以避免可能发生的更大的危险。

因此，本发明的目的在于提供一种用于车辆的转向防碰撞方法，该方法能够在转向避免碰撞的情况下极大降低车辆其他的安全风险。

本发明的另一个目的在于提供一种用于车辆的转向防碰撞系统，该系统能够在转向避免碰撞的情况下极大降低车辆其他的安全风险，有效提高车辆的安全性能。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的转向防碰撞方法，所述车辆能够探测车道线信息，包括：

确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道；

确定所述可变换车道不存在影响变道目标；

自动控制所述车辆转向以避免所述碰撞风险。

进一步地，所述确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道分为两个步骤：

探测所述车辆的前方的所述车道线信息并根据所述车道线信息确定所述可变换车道；

确定所述车辆的前部有碰撞风险；或

确定所述车辆的前部有碰撞风险；

在有所述碰撞风险的情况下，探测所述车辆的前方的所述车道线信息并根据所述车道线信息确定所述可变换车道。

进一步地，所述车辆还能够探测所述车辆的前方是否有禁止超车标识，在探测到所述禁止超车标识的情况下，只提醒驾驶员安全行车；