[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种车用驱动电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的温度信息；

根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；

根据所述指令电流的补偿值，对所述指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；

根据所述补偿后的指令电流，控制所述电机输出转矩；

其中，所述获取电机的温度信息之前，还包括：

生成预设表，所述预设表包括参考温度信息、参考指令转矩、参考补偿电流值之间的对应关系；

所述生成预设表，包括：

根据所述电机的参数信息，确定参考温度范围、参考指令转矩范围、参考温度步长和参考指令转矩步长；

根据所述参考温度范围和所述参考温度步长，确定多个参考温度信息；

根据所述参考指令转矩范围和所述参考指令转矩步长，确定多个参考指令转矩；

根据所述参考温度信息控制所述电机的温度，根据所述参考指令转矩控制所述电机转动；

确定所述电机的实际输出转矩达到所述参考指令转矩时，需要在所述指令电流上补偿的电流值，所述电流值为所述指令电流的补偿值；

建立所述参考温度信息、所述参考指令转矩和所述指令电流的补偿值的对应关系，得到所述预设表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，包括：

根据所述电机的温度信息和指令转矩，查询所述预设表；

将所述预设表中与所述温度信息和所述指令转矩匹配的参考补偿电流值，确定为所述指令电流的补偿值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，包括：

根据所述电机的温度信息和指令转矩，查询所述预设表；

获取所述预设表中与所述温度信息和所述指令转矩匹配的两个参考补偿电流值；

在所述两个参考补偿电流值之间采用插值算法，确定所述指令电流的补偿值。

4.一种车用驱动电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的温度信息；

确定模块，用于根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；

补偿模块，用于根据所述指令电流的补偿值，对所述指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；

控制模块，用于根据所述补偿后的指令电流，控制所述电机输出转矩；

生成模块，用于生成预设表，所述预设表包括参考温度信息、参考指令转矩、参考补偿电流值之间的对应关系；

所述生成模块包括：

第一确定单元，用于根据所述电机的参数信息，确定参考温度范围、参考指令转矩范围、参考温度步长和参考指令转矩步长；

第二确定单元，用于根据所述参考温度范围和所述参考温度步长，确定多个参考温度信息；

第三确定单元，用于根据所述参考指令转矩范围和所述参考指令转矩步长，确定多个参考指令转矩；

控制单元，用于根据所述参考温度信息控制所述电机的温度，根据所述参考指令转矩控制所述电机转动；

第四确定单元，用于确定所述电机的实际输出转矩达到所述参考指令转矩时，需要在所述指令电流上补偿的电流值，所述电流值为所述指令电流的补偿值；

预设表建立单元，用于建立所述参考温度信息、所述参考指令转矩和所述指令电流的补偿值的对应关系，得到所述预设表。

5.根据权利要求4所述的车用驱动电机控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

查询单元，用于根据所述电机的温度信息和指令转矩，查询所述预设表；

确定单元，用于将所述预设表中与所述温度信息和所述指令转矩匹配的参考补偿电流值，确定为所述指令电流的补偿值。

6.根据权利要求4所述的车用驱动电机控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

查询单元，用于根据所述电机的温度信息和指令转矩，查询所述预设表；

获取单元，用于获取所述预设表中与所述温度信息和所述指令转矩匹配的两个参考补偿电流值；

确定单元，用于在所述两个参考补偿电流值之间采用插值算法，确定所述指令电流的补偿值。