[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车用驱动电机控制方法及装置。该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响，提高了电机控制性能。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种车用驱动电机控制方法及装置。

背景技术

节能减排是汽车行业发展的一个重要趋势，与电动汽车相关的技术研究是业界热点之一，其中的关键零部件例如驱动电机的控制技术研究更是十分重要。永磁同步电机控制简单，可靠性高，是目前电动车用驱动电机的主流。

电动车用驱动电机功率较大，持续工作下虽然有冷却系统降温，但是由于电机频繁、快速、大范围的转矩变化，其温度大范围变化是个不可避免的现象。

但是电机温度会影响电机输出的电磁转矩的准确性，从而降低了电机控制性能。

发明内容

本发明实施例提供一种车用驱动电机控制方法及装置，以提高电机控制性能。

本发明实施例的一个方面是提供一种车用驱动电机控制方法，包括：

获取电机的温度信息；

根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；

根据所述指令电流的补偿值，对所述指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；

根据所述补偿后的指令电流，控制所述电机输出转矩。

本发明实施例的另一个方面是提供一种车用驱动电机控制装置，包括：

获取模块，用于获取电机的温度信息；

确定模块，用于根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；

补偿模块，用于根据所述指令电流的补偿值，对所述指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；

控制模块，用于根据所述补偿后的指令电流，控制所述电机输出转矩。

本发明实施例提供的车用驱动电机控制方法及装置，通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响，提高了电机控制性能。

附图说明

图1为现有技术中的矢量控制系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的车用驱动电机控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种控制系统的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种对拖标定台架的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种车用驱动电机控制装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的另一种车用驱动电机控制装置的结构图；

图7为本发明实施例提供的另一种车用驱动电机控制装置的结构图。

具体实施方式

现有技术中，永磁同步电机三相电流之间相互耦合，为了简化对永磁同步电机的控制，通常采用矢量控制算法来实现三相电流之间的解耦，经过矢量坐标变换之后，永磁同步电机输出的电磁转矩表达式为如下公式(1)