[发明专利]熔模铸造自动制壳设备

权利要求书

1.一种熔模铸造自动制壳设备，包括涂料容器(1)、淋砂机(2)及链板式传送装置(3)，所述链板式传送装置(3)包括主动链轮(27)、被动链轮(28)、链条(29)及减速机(30)，减速机(30)驱动主动链轮(27)转动，链条(29)上间隔连接有链板(31)及载模板(32)，其特征在于：所述链板式传送装置(3)的一端设有熔模输送机械手(4)，所述熔模输送机械手(4)包括转臂(5)、转臂支座(6)、升降滑轨(7)、回转轴(8)、转臂伺服电机(9)、升降气缸(10)、滑座(11)、气动夹紧装置(12)及夹紧装置支座(13)，升降滑轨(7)固定在转臂支座(6)的上端，滑座(11)安装在升降滑轨(7)内并能沿升降滑轨(7)上下滑动，转臂伺服电机(9)固定在滑座(11)上，转臂伺服电机(9)的输出轴与回转轴(8)的上端相连接，升降气缸(10)固定在转臂支座(6)上且升降气缸(10)的活塞杆与回转轴(8)的下端相连接，转臂(5)固定在回转轴(8)上且能随同回转轴(8)在水平面内转动；所述气动夹紧装置(12)包括齿轮箱(14)、吊篮架(15)、连杆式夹钳(16)、夹钳气缸(17)、夹钳气缸支座(18)、夹钳座(19)、夹钳转轴(20)、回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)，回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)固定在齿轮箱(14)的上端面，齿轮箱(14)的下端面依次连接夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)，夹钳转轴(20)的下端与夹钳气缸支座(18)相固定，夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)能够随同夹钳转轴(20)一起转动，夹钳伺服电机(22)与夹钳转轴(20)之间齿轮传动，夹钳转轴(20)的内部设有两个气体通孔(23)，回转气接头(21)上设有进气接口(24)和回气接口(25)，两个气体通孔(23)的上端分别与进气接口(24)和回气接口(25)相通，两个气体通孔(23)的下端分别连通夹钳气缸(17)的两个气接口，连杆式夹钳(16)铰接在夹钳座(19)上，夹钳气缸(17)固定在夹钳气缸支座(18)内，连杆式夹钳(16)的上端与夹钳气缸(17)的活塞杆相连，夹钳气缸(17)动作能够使连杆式夹钳(16)收拢或松开；所述齿轮箱(14)的两侧通过短轴铰接在夹紧装置支座(13)的下端，夹紧装置支座(13)的上端与转臂(5)的伸出端相固定，所述吊篮架(15)固定在齿轮箱(14)的上方，夹紧装置支座(13)上端铰接有摆动气缸(26)，摆动气缸(26)的活塞杆与吊篮架(15)上方相铰接；所述链板(31)的外侧位于轨道槽(33)内，链板(31)的内侧置于托架(34)上，托架(34)在主动链轮(27)与被动链轮(28)之间，托架(34)上端面、轨道槽(33)底边、主动链轮(27)的上端面、被动链轮(28)的上端面均位于同一平面，所述载模板(32)的外侧伸出轨道槽(33)外且载模板(32)的外侧设有能够容纳熔模树组(35)上中心支撑杆的条形槽(36)；所述熔模输送机械手(4)位于被动链轮(28)的一侧，链板式传送装置(3)中的一个载模板(32)、涂料容器(1)及淋砂机(2)位于连杆式夹钳(16)的水平回转轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动制壳设备，其特征在于：所述链板式传送装置(3)中的一侧链条穿过热风干燥装置(37)。

3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动制壳设备，其特征在于：所述链板式传送装置(3)中的被动链轮(28)、涂料容器(1)、淋砂机(2)及熔模输送机械手(4)位于单独的工作间(38)内。