[发明专利]熔模铸造自动制壳设备

说明书

本发明涉及一种熔模铸造自动制壳设备。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：所述链板式传送装置(3)的一端设有熔模输送机械手(4)，所述熔模输送机械手(4)位于被动链轮(28)的一侧，链板式传送装置(3)中的一个载模板(32)、涂料容器(1)及淋砂机(2)位于连杆式夹钳(16)的水平回转轨迹上。本发明采用链板式传送装置循环输送熔模树组，并通过熔模输送机械手抓紧熔模树组，熔模输送机械手能够使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，制壳时操作人员不接触涂料和砂尘，不会损害操作人员的身体健康。

技术领域

本发明涉及一种熔模铸造装置，具体涉及一种熔模铸造自动制壳设备。

背景技术

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在射蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。

目前，在熔模铸造过程中，先对加工好的熔模进行组树，也就是将多个熔模组焊在一起形成树状的熔模树组，熔模树组上设有浇铸口，熔模树组中间设有金属支撑杆，操作人员手握金属支撑杆能够提起熔模树组。制壳是采用人工操作，没有连续自动化制壳设备，制壳过程包括沾浆、撒砂、脱蜡和焙烧，沾浆是指在熔模表面涂上带有粘结剂的涂料，在操作时是操作人员手握金属支撑杆将熔模树组放入到涂料容器内上下拉动和转动，以使涂料能够完全覆盖熔模外表面；熔模沾浆后再进行撒砂，操作时人工手持熔模树组伸入到淋砂机内，进行转动、倾斜等动作，使撒砂均匀，撒砂结束后进行烘干。重复上述操作多次，即可在熔模表面涂敷多层耐火材料，形成型壳，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出，最后对型壳焙烧，制壳完成。在制壳过程中，操作工人劳动强度大，工作效率低，工作环境恶劣，由于涂料中含有粘结剂等化学制剂，操作工人还会受到化学制剂的侵害，同时撒砂时砂尘也会对操作工人造成一定的损害，严重损害操作工人的身体健康。近年来，也有一些工厂利用工业机器人替代操作工人进行制壳操作，但工业机器人价格昂贵，增加了很多生产成本，大多数铸造生产厂家都难以接受。

因此，提供一种造价低、能够自动化制壳的设备，无疑是替代目前人工制壳操作的趋势，以机器换人，减少操作工人劳动强度，降低生产成本，提高工作效率。

发明内容

为了解决熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题，本发明提供一种熔模铸造自动制壳设备，该熔模铸造自动制壳设备采用链板式传送装置循环输送熔模树组，并通过熔模输送机械手抓紧熔模树组，熔模输送机械手能够使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，制壳时操作人员不接触涂料和砂尘，不会损害操作人员的身体健康。