[发明专利]电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统

权利要求书

1.一种电梯控制方法，包括：

持续不断地判断电梯是否到达平层区，包括：

获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度，所述每层电梯准确的平层位置通过电梯编码器脉冲信号获得；

获取电梯当前位置；

判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；

若是，则判定电梯在平层插板区间内；

当电梯到达平层区，如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，发出开门命令，否则不发送开门命令；

当发出开门命令后，如果在开门命令发出设定时间后，检测到轿门锁信号断开且厅门锁信号闭合，则电梯控制系统停止发开门命令，转而发关门命令。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯没有故障时，若电梯控制系统检测上、下平层感应器信号两者都有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型不是平层开关故障，当电梯控制系统检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型是平层开关故障，则直接判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述设定时间为1s-3s。

6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述设定时间为2s。

7.一种电梯控制系统，其特征在于，应用权利要求1-6任一种所述的电梯控制方法。