[发明专利]电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统

说明书

本发明涉及电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及应用该电梯控制方法的电梯控制系统。一种电梯到达平层区判断方法，包括步骤：获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度；获取电梯当前位置；判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；若是，则判定电梯在平层插板区间内。有效防止平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，输出信号无法真实反映到达平层区时，电梯控制系统错误发出开门指令，造成电梯安全事故。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及应用该电梯控制方法的电梯控制系统。

背景技术

电梯控制系统中，平层感应器用来检测电梯是否到达平层区。然而这种方法存在如下弊端，一旦平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，但其输出信号无法真实反映到达平层区时，如果电梯控制系统错误发出开门指令时，极易引起电梯安全事故。

发明内容

基于此，提供一种电梯到达平层区判断方法，避免现有技术中平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，无法真实反映到达平层区。

一种电梯到达平层区判断方法，包括：

获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度；获取电梯当前位置；判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；若是，则判定电梯在平层插板区间内。

在其中一个实施例中，所述每层电梯准确的平层位置通过电梯编码器脉冲信号获得。

一种电梯控制方法，包括：

通过上述的电梯到达平层区判断方法判断电梯是否到达平层区，若是，则进行下述判断；

如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，发出开门命令，否则不发送开门命令。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯没有故障时，若电梯控制系统检测上、下平层感应器信号两者都有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型不是平层开关故障，当电梯控制系统检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型是平层开关故障，则直接判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，还包括：

当发出开门命令后，如果在开门命令发出设定时间后，检测到轿门锁信号断开且厅门锁信号没有闭合，则电梯控制系统停止发开门命令，转而发关门命令。

在其中一个实施例中，所述设定时间为1s-3s。

在其中一个实施例中，所述设定时间为2s。

一种电梯控制系统，应用上述的电梯控制方法。