[发明专利]一种磁悬浮列车

权利要求书

1.一种磁悬浮列车，包括转向架和牵引装置，其特征在于，所述转向架上设有与轨道垂向设置的悬浮电磁铁和与轨道横向设置的导向电磁铁；

所述牵引装置为磁阻式直线电机，包括设置于所述轨道的次级反应板和设置于所述转向架的电枢电磁铁；

所述磁阻式直线电机的各相所述电枢电磁铁串联连接，且在牵引方向上相距第一电角度，对应的所述次级反应板在牵引方向上相距第二电角度；

还包括传感器和控制装置，所述传感器用于检测所述电枢电磁铁与所述次级反应板的相对位置，所述控制装置用于根据所述相对位置控制各相所述电枢电磁铁工作；

若干个所述传感器用于分别检测当前所述电枢电磁铁与所述次级反应板的对应重合面积；

列车加速状态下所述对应重合面积增长到最小预设值时，所述控制装置控制当前所述电枢电磁铁通电，并将其他所有所述电枢电磁铁断电；当所述对应重合面积增长到最大预设值时，所述控制装置控制当前所述电枢电磁铁断电；

列车减速状态下所述对应重合面积减少到最小预设值时，所述控制装置控制当前所述电枢电磁铁通电，并将其他所有所述电枢电磁铁断电；当对应重合面积减少到最大预设值时，所述控制装置控制当前所述电枢电磁铁断电。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁阻式直线电机的极距τ等于所述轨道的轨枕间距，所述磁阻式直线电机的初级电枢电磁铁长度为τ/2，所述次级反应板的长度也为τ/2。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁阻式直线电机包括至少两组电枢电磁铁，各组所述电枢电磁铁在牵引方向上具有τ/2n的距离，其中，τ为所述磁阻式直线电机的极距，所述磁阻式直线电机为n相磁阻式直线电机，且n大于或等于3。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁阻式直线电机包括三相磁阻式直线电机。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁阻式直线电机的电枢电磁铁设于所述轨道的下部，所述次级反应板所在平面与所述悬浮电磁铁的轨道面具有20度至40度的夹角，用于补充悬浮支撑力和侧向导向力。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制装置为IGBT斩波器。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述导向电磁铁的控制装置为采用差动控制策略的磁悬浮控制器。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述悬浮电磁铁、导向电磁铁以及磁阻式直线电机均包括E形电磁铁或C形电磁铁。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述轨道为U形轨道，所述U形轨道包裹在轨枕外侧。