[发明专利]旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备有效
申请号: | 201710221148.1 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN107444481B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 藤田敏博;株根秀树;林胜彦;小泽崇晴;宫地修平;中村功一;渡边祐希;冈笃子;仓光修司;坂井利光;泷雅也 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;G01B7/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;李春晖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 检测 设备 使用 电动 助力 转向 | ||
1.一种旋转检测设备,包括:
传感器,其包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件,所述电路模块包括:
旋转角计算器,其被配置成:基于所述测量值计算指示所述检测目标的旋转角的旋转角信息,并且生成包括所述旋转角信息的旋转角信号;
旋转数计算器,其被配置成:基于所述测量值来计算指示所述检测目标的旋转数的旋转数信息,并且生成包括所述旋转数信息的旋转数信号;以及
输出单元,其被配置成输出通信帧作为输出信号,所述通信帧存储至少包括所述旋转角信号和所述旋转数信号以及基于所述旋转角信号和所述旋转数信号而计算的错误检测信号的一系列信号;以及控制器,其被配置成:从通信器获得所述输出信号,并且基于所述输出信号计算与所述检测目标的旋转相关联的信息,
其中,所述控制器向所述通信器发送命令信号,所述命令信号指示要求包括在所述输出信号中的信号和将所述输出信号输出至所述控制器的定时,以及
所述通信器根据所述命令信号的类型来改变包括在所述输出信号中的所述信号的类型。
2.根据权利要求1所述的旋转检测设备,其中:
所述通信器在所述命令信号中包括的所述定时处输出所述输出信号。
3.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,其中:
所述旋转数计算器被配置成:
以预定频率计算所述旋转数信息;以及
根据所述检测目标是否正在工作来确定如何改变所述旋转数信息的计算频率。
4.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,其中:
所述传感器元件包括第一传感器元件和第二传感器元件,所述第一传感器元件和所述第二传感器元件中的每个传感器元件被配置成独立地输出指示所述检测目标的旋转的所述测量值;
所述旋转角计算器被配置成基于从所述第一传感器元件输出的所述测量值来计算所述旋转角信息;以及
所述旋转数计算器被配置成基于从所述第二传感器元件输出的所述测量值来计算所述旋转数信息。
5.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,其中:
所述控制器被配置成周期性地向所述通信器发送命令信号;以及
所述旋转角计算器和所述旋转数计算器中的每一个被配置成:每当所述命令信号从所述控制器周期性地发送至所述电路模块时,计算所述旋转角信息和所述旋转数信息中的相应信息。
6.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,其中:
所述传感器元件包括为所述输出单元提供的多个传感器元件;
所述旋转角计算器包括连接至相应传感器元件并且连接至所述输出单元的多个旋转角计算器;以及
所述旋转数计算器包括连接至相应传感器元件并且连接至所述输出单元的多个旋转数计算器。
7.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,其中:
所述检测目标被包括在连接至所述传感器的电气系统中;以及
所述传感器被连接至电池,并且被配置成使得即使所述电气系统被关断,从所述电池输出的电力仍经由预定的电源路径被供应至所述传感器。
8.根据权利要求7所述的旋转检测设备,还包括:
电源端子,其经由所述电源路径上的恒压电路连接至所述电池,所述恒压电路调节从所述电池输出的电力,其中:
所述传感器元件被配置成使得所述调节的电力被供应至所述传感器元件。
9.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,还包括:
单个封装件,
其中,所述传感器包括安装在所述单个封装件中的多个传感器。
10.根据权利要求1或2所述的旋转检测设备,还包括:
多个封装件,
其中,所述传感器包括安装在相应封装件中的多个传感器。
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