[发明专利]旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备

说明书

本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。

技术领域

本公开内容涉及旋转检测设备和使用该旋转检测设备的电动助力转向设备(EPS)。

背景技术

各种旋转检测设备包括用于测量基于电机的旋转的磁变化的磁传感器，并且基于所测量的磁变化生成指示电机的旋转的信息。

例如，日本专利申请公开2015-116964公开了这些已知设备中的典型设备。具体地，该日本专利公开公开了用于电动助力转向设备的电子控制单元，该电动助力转向设备包括电机，该电机生成用于辅助驾驶员对方向盘的转动作用的扭矩。

电子控制单元包括作为第一旋转传感器和第二旋转传感器的示例的第一磁传感器和第二磁传感器。

第一磁传感器基于电机的旋转来测量磁变化，并且输出指示所测量的磁变化的第一旋转信号。与第一磁传感器分离设置的第二磁传感器基于电机的旋转来测量磁变化，并且输出指示所测量的磁变化的第二旋转信号。

电子控制单元还包括控制部，其基于第一旋转信号和第二旋转信号生成指示电机的旋转角的信息。然后，控制部基于所生成的旋转角信息来计算方向盘的位置。

发明内容

上述日本专利公开被配置成使得第一磁传感器和第二磁传感器独立地测量基于电机的旋转的磁变化，并且独立地输出各自包括相应的测量的磁变化的第一旋转信号和第二旋转信号。因此，该配置可能导致至少来自第一磁传感器的第一旋转信号的输出定时与来自第二磁传感器的第二旋转信号的输出定时产生偏差。

该偏差可能导致基于旋转角信息计算出的方向盘的位置与方向盘的实际位置产生偏差。

鉴于这种情况，本公开内容的第一方面致力于提供均能够解决上述问题的一种旋转检测设备和使用旋转检测设备的电动助力转向设备。

具体地，本公开内容的第二方面致力于提供均能够减少至少旋转角信号的输出定时与旋转数信号的输出定时之间的偏差的这样的旋转检测设备和这样的电动助力转向设备。

根据本公开内容的第一示例性方面，提供了一种旋转检测设备。旋转检测设备包括传感器，其包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。电路模块包括旋转角计算器，该旋转角计算器被配置成：基于测量值计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息，并且生成包括该旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，该旋转数计算器被配置成：基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息，并且生成包括该旋转数信息的旋转数信号。电路模块包括输出单元，其被配置成输出至少包括旋转角信号和旋转数信号的一系列信号作为输出信号。旋转检测设备包括控制器，该控制器被配置成：获得来自通信器的输出信号，并且基于该输出信号计算与检测目标的旋转相关联的信息。

根据本公开内容的第二示例性方面，提供了一种电动助力转向设备。电动助力转向设备包括：电机，其被配置成提供用于辅助驾驶员对方向盘的操作的辅助扭矩；以及根据第一示例性方面的旋转检测设备。旋转检测设备的传感器元件被配置成输出指示作为检测目标的电机的旋转的测量值。

根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每个示例性方面的旋转检测装置被配置成使得：输出单元向控制器输出包括至少包括旋转角信号和旋转数信号的一系列信号的输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号来计算与检测目标的旋转相关联的信息。