[发明专利]一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法

权利要求书

1.一种编织袋阀口折叠装置，其包括：包括：工作面，下吸附机构，上吸附机构，开袋机构，折角机构，支撑机构，驱动机构；

所述工作面为编织袋输送及折叠的水平工作面；

其特征在于：所述下吸附机构是前方为直角三角形柱体，后方为矩形柱体，整体呈直角梯形柱体状的下吸附板；所述下吸附机构沿编织袋输送方向设置在工作面的一侧，顶面与工作面齐平镶嵌在工作面内；进一步的，沿下吸附板直角三角形柱体顶面和矩形柱体顶面的边缘均设置有真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形真空吸口构成；进一步的，所述下吸附板的直角三角形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在的直角三角形柱体内形成通路；所述下吸附板的矩形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在矩形柱体内形成通路；

所述上吸附机构设置在下吸附机构正上方，通过连接轴与支撑臂连接；所述上吸附机构前方为与下吸附机构结构完全相同的直角三角形柱体，后方为与下吸附机构结构完全相同的矩形柱体，整体呈直角梯形柱体的上吸附板；进一步的，在上吸附板上，沿上吸附板的底面边缘设置有与上述下吸附板相对应的真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形体真空吸口构成；进一步的，所述上吸附板的直角三角形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在直角三角形体内形成通路；所述上吸附板的矩形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在的矩形柱体内形成通路；

所述开袋机构由设置在支撑臂上的弧形齿条，设置在上吸附板上的伺服电机，用于连接支撑臂和上吸附板的连接轴组成；所述连接轴位于支撑臂与上吸附板相邻侧面的前端，连接轴上设置有轴承，所述上吸附板可通过连接轴在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；所述伺服电机传动轴上的齿轮与设置在支撑臂上的弧形齿条相咬合，以便于所述上吸附板沿着弧形齿条在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；

所述折角机构为直角三角形柱体金属薄板；所述金属薄板底面与上吸附板底面关于上述上吸附板底面直角三角形斜边呈轴对称设置，所述金属薄板可沿上述上吸附板底面直角三角形斜边向下翻转及复位；进一步的，金属薄板与上吸附板的连接处设有用于金属薄板翻转的齿轮，所述伺服电机一通过与齿轮相互咬合的传动齿轮带动上述金属薄板向下翻转及复位；

所述支撑机构设置在工作面一侧，支撑机构包括：支架，立柱，支撑臂，横向导轨，纵向导轨，横向气缸，纵向气缸；所述支架位于支撑机构的底部，所述立柱与设置在支架上的横向导轨相咬合设置在支架上，所述支撑臂与设置在立柱一侧的纵向导轨相咬合设置在立柱的一侧，所述横向气缸可带动立柱横向移动，所述纵向气缸可带动支撑臂纵向移动；进一步的，在上吸附板带动折角机构移出时，上吸附板与下吸附板还处于相互靠近的状态，在移出折角机构的同时，对已经折叠完成的编织袋a折角处进行压合；

所述驱动机构为设置在工作面下方的分别上吸附机构和下吸附机构提供真空吸附的动力的两个真空气缸，以及用于连接真空气缸和上下吸附机构的导气管构成。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋阀口折叠装置，其特征在于：所述两个真空气缸设置为联动模式，同步为上吸附机构和下吸附机构提供真空吸附的动力。

3.根据权利要求2所述的一种编织袋阀口折叠装置，其特征在于：所述伺服电机一设置在上吸附板直角三角形柱体中直角三角形斜边所在的矩形侧面上，所述传动齿轮设置在上吸附板直角三角形柱体中直角三角形斜边所在的矩形侧面上，传动齿轮与齿轮相互咬合。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋阀口折叠装置，其特征在于：所述传动齿轮设置于上吸附板内一端延伸至齿轮处与齿轮相互咬合，另一端反向延伸并连接至设置在上吸附板外的伺服电机一；所述伺服电机一与传动齿轮的方向均平行于上吸附板直角三角形柱体中直角三角形斜边。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋阀口折叠装置，其特征在于：所述上吸附板与下吸附板前方的直角三角形柱体中直角三角形的两个锐角角度可根据加工需要进行角度及位置的调整。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种编织袋阀口折叠装置，其特征在于：所述编织袋阀口折叠装置折叠方法如下：

(1)输送机构将待加工的编织袋a移动至折叠工作面；

(2)纵向气缸带动支撑臂向下移动，进而带动上吸附板向下移动，当上吸附板与下吸附板相互靠近时，真空气缸启动，位于上吸附板上的真空吸口吸住编织袋上面的一层，下吸附板上的真空吸口吸住编织袋下面的一层；

(3)吸附完成后，开袋机构的伺服电机启动，带动上吸附板沿弧形齿条的弧线方向，以连接轴为中心点翻转打开，当上吸附板翻转至与工作面呈90度夹角时停止；此时，上吸附板与下吸附板相互远离的一端各吸住编织袋的一层将编织袋袋口打开，完成编织袋的开袋工序；

(4)编织袋开袋完成后，折角机构的伺服电机一启动，带动直角三角形柱体金属薄板以上吸附板顶面的直角三角形的最长边为旋转轴，向上吸附板顶面的直角三角形柱体贴合旋转，金属薄板翻转至与上吸附板三角形相靠近贴合时停止；此时金属薄板与上吸附板之间夹持有两层编织袋袋膜，完成编织袋折角工序；

(5)折角工序完成后，开袋机构的伺服电机启动，带动上吸附板沿弧形齿条复位至与下吸附板相互靠近重叠状态；真空气缸停止工作，上吸附板与下吸附板真空吸口与编织袋脱离；

(6)横向气缸启动，带动立柱向远离工作面方向移动，进而带动设置在立柱一侧的支撑臂及与支撑臂相连接的上吸附板沿同方向移动；此工序在完成折角机构的撤离动作时，由相互靠近的上吸附板与下吸附板对已经完成的编织袋折角处补一个碾压动作，对折角处起到压合及定型的作用；

(7)折角机构伺服电机一启动，带动三角形金属薄板反向翻转复位；同时纵向气缸启动，带动支撑臂及上吸附板上升复位；横向气缸启动带动立柱向靠近工作面方向移动复位；而后进入下一个工作循环。