[发明专利]一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法

说明书

本发明涉及阀口袋袋口折叠技术领域，具体是一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法。所述编织袋阀口折叠装置包括：工作面，下吸附机构，上吸附机构，开袋机构，折角机构，支撑机构，驱动机构。本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤就可完成阀口编织袋的折叠工作。

技术领域

本发明涉及阀口袋袋口折叠技术领域，具体是一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法。

背景技术

编织袋是聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋，现广泛应用于水泥、肥料、化工产品的包装及运输。

阀口编织袋在加工成型后需要在其中一端角的部位进行折叠处理，一形成阀口结构；现有的技术通常还是由人工进行阀口的折叠，这样的方法导致阀口编织袋的加工效率较低。

现有的一些阀口编织袋自动折叠技术，大多采用气缸带动吸盘进行开袋，再利用插板，拨片等进行折叠来完成阀口的折叠工作；这样的技术已经基本上实现了阀口编织袋的自动化阀口折叠作业，但还存在机械结构相对复杂，折叠作业相对繁琐，易出现空吸、吸附不牢、吸附后折叠失误等问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法，其能够利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤就可完成阀口编织袋的折叠工作。

本发明提供一种编织袋阀口折叠装置，包括：工作面，下吸附机构，上吸附机构，开袋机构，折角机构，支撑机构，驱动机构。

所述工作面为编织袋输送及折叠的水平工作面。

所述下吸附机构是前方为直角三角形柱体，后方为矩形柱体，整体呈直角梯形柱体状的下吸附板；所述下吸附机构沿编织袋输送方向设置在工作面的一侧，顶面与工作面齐平镶嵌在工作面内；进一步的，沿下吸附板直角三角形柱体顶面和矩形柱体顶面的边缘均设置有真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形真空吸口构成，(本技术方案优先选择使用长方形体真空吸口)；进一步的，所述下吸附板的直角三角形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在的直角三角形柱体内形成通路；所述下吸附板的矩形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在矩形柱体内形成通路；

所述上吸附机构设置在下吸附机构正上方，通过连接轴与支撑臂连接；所述上吸附机构前方为与下吸附机构结构完全相同的直角三角形柱体，后方为与下吸附机构结构完全相同的矩形柱体，整体呈直角梯形柱体的上吸附板；进一步的，在上吸附板上，沿上吸附板的底面边缘设置有与上述下吸附板相对应的真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形体真空吸口构成，(本技术方案中优先选择使用长方形体真空吸口)；进一步的，所述上吸附板的直角三角形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在直角三角形体内形成通路；所述上吸附板的矩形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在的矩形柱体内形成通路；

进一步的，在上述上吸附板及下吸附板前方均为直角三角形状，是根据编织袋需要折叠的阀口的角度及位置进行设置的；也可根据需要进行角度及位置的调整，以适应不同的加工需求；

所述开袋机构由设置在支撑臂上的弧形齿条，设置在上吸附板上的伺服电机，用于连接支撑臂和上吸附板的连接轴组成；所述连接轴位于支撑臂与上吸附板相邻侧面的前端，连接轴上设置有轴承，所述上吸附板可通过连接轴在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；所述伺服电机传动轴上的齿轮与设置在支撑臂上的弧形齿条相咬合，以便于所述上吸附板沿着弧形齿条在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；