[发明专利]一种车辆液压辅助安全控制方法与装置

权利要求书

1.一种车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，包括：

当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；

根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；

当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。

2.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；

所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。

3.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：

从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；

根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。

4.如权利要求1～3任一项所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：

当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；

控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。

5.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。

6.一种车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；

拐点压力获取模块，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；

增压控制模块，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。

7.如权利要求6所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；

所述装置还包括：

防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。

8.如权利要求7所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述拐点压力获取模块具体包括：

变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；

拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。

9.如权利要求6～8任一项所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述增压控制模块包括：

差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；

增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。

10.如权利要求6所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。