[发明专利]一种车辆液压辅助安全控制方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种车辆液压辅助安全控制方法与装置。

背景技术

真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器将制动踏板产生的输入力放大后产生制动主缸的输入力，制动主缸将真空助力器的输出力转换为液压输出到制动管路，从而在制动踏板的输入力更少的情况下也可以得到足够的输出力进行制动。

真空助力器的输入输出特性曲线对应于不同真空度都有一个拐点，称为助力拐点压力，即当输入力增加时，作用于伺服膜片上的压力差达到最大时的点。

发明人在实施本发明的过程中发现，在紧急制动时，若管路压力超过当前真空度下的助力拐点压力，此时超过助力器的最大助力点，踏板的踩踏力会较大，且管路压力增加较少，增加了脚部负担；此外，如果当前制动管路压力不足，则满足不了最大减速度和最小制动距离的要求，影响行车安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，能够在车辆制动时减轻脚步负担，满足最大减速度和最小制动距离的要求，提高行车安全性。

本发明实施例一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制方法，包括：

当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；

根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；

当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。

优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；

所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。

优选地，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：

从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；

根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。

优选地，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：

当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；

控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。

优选地，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。

本发明实施例另一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制装置，包括：

检测模块，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；

拐点压力获取模块，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；

增压控制模块，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。

优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；

所述装置还包括：

防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。

优选地，所述拐点压力获取模块具体包括：

变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；

拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。

优选地，所述增压控制模块包括：

差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；

增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。