[发明专利]一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置

权利要求书

1.一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置，其特征在于：底部的支架系统、安装在支架上部的液压折臂和特制铲斗三部分。

2.根据权利要求1所述的一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置其特征在于：支架，主要四根倾斜支架，倾斜支架之间连接有框架板I，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架，同时四根倾斜支架的每一根下部都有轮I和可以活动的支腿，框架板的上部设置有泵站系统，四根倾斜支架的上部有框架板II，框架板II上边有液压马达，液压马达的上边有转盘，转盘的上边有滑槽，滑槽的上边有四个有序排列螺孔，转盘和滑槽的上部设置有液压折臂，当液压马达旋转时转盘、滑槽及上面的液压折臂随液压马达的旋转一起旋转。

3.根据权利要求1一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置其特征在于：本发明的液压折臂包括，在滑槽内部插有活动板，活动板有四个螺母正好插在螺孔内部进行固定，需要调节活动板时，松开螺母，抽动活动板到合适位置后，再次固定即可。活动板的前端有两个相对的轴承I，两个轴承I之间有转轴I，转轴I的后边有连接臂，活动板和连接臂连接有液压缸I，当液压缸I的缸径伸出时连接臂和活动板会逐步分开，当液压缸I的缸径收缩时连接臂和活动板会逐步合并，连接臂的另一边也设置有转轴II，转轴II的两端套在两个轴承II上，轴承II前边设置有工作臂，后边连接有操作手柄，工作臂的下部悬挂有工作台，工作台内部有座椅，工作臂和连接臂之间设置有液压缸II，当液压缸II缸径伸出时，工作臂和连接臂会逐步分开，当液压缸II缸径收缩时，工作臂和连接臂会逐步合并，工作臂的前边设置有特制铲斗。

4.根据权利要求1一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置其特征在于：本发明的特制铲斗，包括工作臂，工作臂前边两个并行液压缸III，液压缸III的下部连接底部支架和竖直支架，具体的连接结构是竖直支架的上边有两个凹槽，凹槽的中间设置有圆柱I，液压缸III的缸径前端有圆环I，圆环I正好套在圆柱I上，在两个液压缸III缸径的中间还设置有圆柱II，圆柱II上套有液压缸IV，液压缸IV缸径的前边设置有圆环II，圆环II套在竖直支架中间的圆环III上，当液压缸IV缸径伸出时，各个圆环分别转动，同时竖直支架向外伸出，底部支架会向上翘起，当液压缸IV缸径收缩时，各个圆环也分别转动，同时竖直支架向里收，底部支架会向下落，如果此时底部支架上有货物，货物会自动向下落，在底部支架的后部固定有驱动马达，驱动马达的转轴上套有齿轮，在底部支架后部还套有两个轴承III，两个轴承III中间套有转轴III，转轴III上套有齿轮，转轴III的两个外端分别套有转轮，齿轮和齿轮卡紧，当驱动马达转动时，齿轮带动齿轮和转轴III转动，同时转轮也随之转动，带动铲斗及所有支架转动，底部支架上有多根并行的横向的支架，每一根支架上套有圆管，套圆管的目的是货物可以轻松地活动，在底部支架的前边还设置有两个行程开关，在竖直支架的上部中间位置还设置有槽，槽中间有圆柱III，圆柱III上套有液压缸V，槽外部有液压马达II，液压马达II可以使液压缸V转动，液压缸V后部和槽之间设置有弹簧，液压缸V的缸径前边有板，板4上有钩。当板需要装卸货物时，液压缸V缸径伸出，液压马达II转动，使板上的钩勾住需要装卸的货物，然后液压缸V收缩，使货物落到底部支架上，然后启动液压系统，使货物运行到合适位置，液压马达II再次转动，使使板上的钩离开货物，再启动液压缸IV使底部支架和竖直支架倾斜，货物落下即可。