[发明专利]一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置

说明书

对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置很有必要。为解决上述问题，本发明包括：支架、液压折臂、特制铲斗和辅助装置四部分。本发明支架可以移动到最合适的装卸位置，然后通过液压折臂伸缩找到适合装卸的高度，通过液压马达的转动找到准确的装卸位置然后依靠特制铲斗的运动实现货物的自动装卸。

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，特别是一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置。

背景技术

对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置很有必要。

本发明要解决的问题是：提供一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置。

为解决上述问题，本发明包括：支架、液压折臂、特制铲斗和辅助装置四部分。

本发明的支架的具体结构是(见图1、图2、图3)，有四根倾斜支架1，倾斜支架1之间连接有框架板I 2，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架3，同时四根倾斜支架1的每一根下部都有轮I 4和可以活动的支腿5，框架板2的上部设置有泵站系统6，四根倾斜支架1的上部有框架板II 7，框架板II 7上边有液压马达8，液压马达8的上边有转盘9，转盘9的上边有滑槽10，滑槽10的上边有四个有序排列螺孔11，转盘9和滑槽10的上部设置有液压折臂，当液压马达8旋转时转盘9、滑槽10及上面的液压折臂随液压马达8的旋转一起旋转。

本发明的液压折臂包括，在滑槽10内部插有活动板12，活动板12有四个螺母13正好插在螺孔11内部进行固定，需要调节活动板12时，松开螺母13，抽动活动板12到合适位置后，再次固定即可。活动板12的前端有两个相对的轴承I 14，两个轴承I 14之间有转轴I15，转轴I 15的后边有连接臂16，活动板12和连接臂16连接有液压缸I 17，当液压缸I 17的缸径伸出时连接臂16和活动板12会逐步分开，当液压缸I 17的缸径收缩时连接臂16和活动板12会逐步合并，连接臂16的另一边也设置有转轴II 18，转轴II 18的两端套在两个轴承II 19上，轴承II 19前边设置有工作臂20，后边连接有操作手柄21，工作臂20的下部悬挂有工作台22，工作台22内部有座椅23，工作臂20和连接臂16之间设置有液压缸II 24，当液压缸II 24缸径伸出时，工作臂20和连接臂16会逐步分开，当液压缸II 24缸径收缩时，工作臂20和连接臂16会逐步合并，工作臂20的前边设置有特制铲斗。