[发明专利]车辆自动化及操作者参与等级预测有效
申请号: | 201710223456.8 | 申请日: | 2017-01-26 |
公开(公告)号: | CN106997203B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | P·王;R·J·马蒂厄;J·F·什切尔巴;G·P·贝尔托利尼 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周春梅;安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 自动化 操作者 参与 等级 预测 | ||
1.一种方法,包括:
获得与为具有自主操作能力的车辆规划的路线的一种或多种状况有关的输入;
利用所述输入经由处理器来预测所述车辆的操作者的未来的参与等级;以及
为所述操作者提供与所述未来的参与等级有关的信息;
其中,获得输入包括获得与所述路线的多种状况有关的输入,其中,所述多种状况与对于所述路线预期的自主驾驶等级相关;
进一步包括:
至少部分地基于所述多种状况而确定用于所述路线的所述操作者所需的参与等级;
以及
基于所述多种状况而确定用于多个可能路线的所述操作者所需的参与等级,所述多个可能路线包括所述路线和多个额外路线;
获得与所述车辆的所述操作者有关的传感器信息;
基于传感器信息而监测所述车辆的所述操作者的意识等级;以及
基于用于每个相应路线的所述参与等级和所述操作者的所述意识等级而从所述多个可能路线中选择被选择的路线。
2.如权利要求1所述的方法,其中,获得输入包括用于所述路线的众包监测。
3.如权利要求1所述的方法,其中,获得输入包括获得用于所述路线的数据分析。
4.如权利要求1所述的方法,其中,获得输入包括获得用于所述路线的历史信息。
5.如权利要求1所述的方法,其中,获得输入包括获得所述车辆的所述操作者关于所述操作者的偏好的用户历史。
6.如权利要求1所述的方法,其中,获得输入包括获得用于所述路线的道路状况。
7.一种系统,包括:
输入单元,所述输入单元被构造成至少有助于:
获得与为具有自主操作能力的车辆规划的路线的一种或多种状况有关的输入;以及
处理器,所述处理器被构造成至少有助于:
利用所述输入经由处理器而预测所述车辆的操作者的未来的参与等级;以及
为所述操作者提供与所述未来的参与等级有关的信息;
其中,所述多种状况与对于所述路线预期的自主驾驶等级相关;
其中,所述处理器被构造成至少部分地基于所述多种状况而至少有助于确定用于所述路线的所述操作者所需的参与等级;
进一步包括:
传感器单元,所述传感器单元被构造成至少有助于获得与所述车辆的所述操作者有关的传感器数据;
其中,所述处理器被进一步构造成至少有助于:
基于所述多种状况而确定用于多个可能路线的所述操作者所需的参与等级,所述多个可能路线包括所述路线和多个额外路线;
基于传感器数据而监测所述车辆的所述操作者的意识等级;以及
基于用于每个相应路线的所述参与等级和所述操作者的所述意识等级而从所述多个可能路线中选择被选择的路线。
8.如权利要求7所述的系统,其中,所述输入单元被构造成至少有助于用于所述路线的众包监测。
9.如权利要求7所述的系统,其中,所述输入单元被构造成至少有助于获得用于所述路线的数据分析。
10.如权利要求7所述的系统,其中,所述输入单元被构造成至少有助于获得用于所述路线的历史信息。
11.如权利要求7所述的系统,其中,所述输入单元被构造成至少有助于获得所述车辆的所述操作者关于所述操作者的偏好的用户历史。
12.如权利要求7所述的系统,其中,所述输入单元被构造成至少有助于获得用于所述路线的道路状况。
13.一种车辆,包括:
推进系统,所述推进系统具有自主操作能力;
输入单元,所述输入单元被构造成至少有助于获得与为所述车辆规划的路线的一种或多种状况有关的输入;以及
处理器,所述处理器被构造成至少有助于:
利用所述输入经由处理器而预测所述车辆的所述操作者的未来的参与等级;以及
为所述操作者提供与所述未来的参与等级有关的信息;
进一步包括:
传感器单元,所述传感器单元被构造成至少有助于获得与所述车辆的所述操作者有关的传感器数据;
其中,所述处理器被进一步构造成至少有助于:
基于所述多种状况而确定用于多个可能路线的所述操作者所需的参与等级,所述多个可能路线包括所述路线和多个额外路线;
基于传感器数据而监测所述车辆的所述操作者的意识等级;以及
基于用于每个相应路线的所述参与等级和所述操作者的所述意识等级而从所述多个可能路线中选择被选择的路线。
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