[发明专利]车辆自动化及操作者参与等级预测

说明书

本发明公开了车辆自动化及操作者参与等级预测。在一该实施例中，方法包括获得与为具有自主操作能力的车辆规划的路线的一种或多种状况有关的输入；利用该输入，经由处理器而预测车辆的操作者的未来的参与等级；以及为操作者提供与未来的参与等级有关的信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月26日递交的美国临时申请NO.62/287,423的优先权，其全部内容在此通过引用并入本文中。

技术领域

本发明一般涉及车辆，并且更特别地涉及用于预测自主车辆的操作者参与等级的方法和系统。

背景技术

自主车辆是能够在很少的用户输入或者没有用户输入的情况下感测其环境并且导航的车辆。自主车辆使用传感装置来感测其环境，诸如，雷达、激光雷达、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自诸如全球定位系统(GPS)的系统的信息来导航。一些车辆具有不同等级的自主驾驶，要求车辆的驾驶者或其他操作者的不同的相应参与等级。然而，可能期望的是，例如通过提供关于可能的即将到来的操作者的参与等级的信息而改进操作者对于这样的车辆的体验。

因此，期望的是提供用于改进的车辆操作的技术，例如通过提供关于可能的即将到来的操作者的参与等级以及自主驾驶能力的信息。另外，通过下面的详细描述和所附的权利要求，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其他可期望的特征和特性将变得明显。

发明内容

根据示例性实施例，方法包括获得与为具有自主操作能力的车辆所规划的路线的一种或多种状况有关的输入；使用该输入经由处理器预测车辆的操作者的未来的参与等级；以及为操作者提供与未来的参与等级有关的信息。

同样在一个实施例中，获得输入包括获得与路线的多种状况有关的输入，其中，该多种状况与对于该路线所预期的自主驾驶等级相关。

同样在一个实施例中，获得输入包括用于该路线的众包(crowd-source)监测。

同样在一个实施例中，获得输入包括获得用于该路线的数据分析。

同样在一个实施例中，获得输入包括获得用于该路线的历史信息。

同样在一个实施例中，获得输入包括获得用于车辆的操作者关于操作者的偏好的用户历史。

同样在一个实施例中，获得输入包括获得用于该路线的道路状况。

同样在一个实施例中，该方法进一步包括至少部分地基于该多种状况而确定用于该路线的操作者所需的参与等级。

同样在一个实施例中，该方法进一步包括：基于该多种状况而确定用于多种可能路线(包括该路线和多个额外路线)的操作者所需的参与等级；获得与车辆的驾驶者有关的传感器数据；基于传感器数据，监测车辆的操作者的意识等级；以及基于用于每个相应路线的参与等级和操作者的意识等级而从多个可能路线中选择被选择的路线。

根据另一实施例，系统包括输入单元和处理器。输入单元被构造成至少有助于获得与为具有自主操作能力的车辆所规划的路线的一种或多种状况有关的输入。该处理器被构造成利用该输入至少有助于经由处理器而预测车辆的操作者的未来的参与等级；以及为操作者提供与未来的参与等级有关的信息。

同样在一个实施例中，该多种状况与对于该路线的预期的自主驾驶等级相关。

同样在一个实施例中，输入单元被构造成至少有助于用于该路线的众包监测。

同样在一个实施例中，输入单元被构造成至少有助于获得用于该路线的数据分析。

同样在一个实施例中，输入单元被构造成至少有助于获得用于该路线的历史信息。

同样在一个实施例中，输入单元被构造成至少有助于获得用于车辆的操作者关于操作者的偏好的用户历史。