[发明专利]放射性药物自动注射装置

权利要求书

1.一种放射性药物自动注射装置，其特征在于，包括放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统、放射性药物自动注射系统以及人机交互与控制系统，所述放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统依次连接，所述人机交互与控制系统分别连接放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统；

所述放射性药物自动分装系统在人机交互与控制系统的控制下打开装有放射性药物的药剂瓶的防护设备并带动注射器的针头扎入药剂瓶以及基于抽液体积换算的原理按照药剂量需求自动抽液，所述放射性药物自动检测系统在人机交互与控制系统的控制下对抽液后的注射器进行放射性药物的活度检测，所述放射性药物自动注射系统在人机交互与控制系统的控制下按照所需的注射速度和注射药剂量进行自动注射。

2.根据权利要求1所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述放射性药物自动分装系统包括开盖设备、扎针设备、移瓶设备和抽液设备，所述开盖设备、扎针设备、移瓶设备和抽液设备均与人机交互与控制系统相连，所述移瓶设备将装有放射性药物的药剂瓶连同防护设备移动至工作位置，所述开盖设备打开装有放射性药物的药剂瓶的防护设备以露出药剂瓶，所述扎针设备带动注射器的针头扎入药剂瓶，所述抽液设备基于抽液体积换算的原理按照药剂量需求自动抽液，在抽液完成后由所述扎针设备将注射器的针头拔出。

3.根据权利要求2所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述放射性药物自动分装系统还包括旋转设备，所述旋转设备与人机交互与控制系统相连，在扎针设备带动注射器的针头扎入药剂瓶后所述旋转设备运动进而将药剂瓶及注射器倒置再由抽液设备自动抽液，然后旋转设备归位再由所述扎针设备将注射器的针头拔出。

4.根据权利要求2或3所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述放射性药物自动检测系统包括活度计和抓取输送设备，所述活度计和抓取输送设备均与人机交互与控制系统相连，所述抓取输送设备抓取抽液后的注射器并输送至活度计中，由所述活度计进行放射性药物的活度检测，在检测完成后由抓取输送设备将注射器归位。

5.根据权利要求4所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述抓取输送设备包括均与人机交互与控制系统相连的三坐标输送设备和检测运动设备，所述三坐标输送设备包括纵向直线运动单元、横向直线运动单元和垂直直线运动单元，所述纵向直线运动单元携带有自动抓取机构，所述自动抓取机构抓取抽液后的注射器后由三坐标输送设备进行纵向、横向和/或垂直运动进而将注射器送至检测运动设备的检测工位，由检测运动设备带动注射器竖直运动至活度计中的检测位置进而由活度计进行放射性药物的活度检测，在检测完成后依次由检测运动设备和三坐标输送设备将注射器归位。

6.根据权利要求5所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述放射性药物自动检测系统的自动检测运行时间小于2分钟，所述三坐标输送设备和检测运动设备中均设置编码器以实现直线运动闭环控制。

7.根据权利要求4所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述放射性药物自动注射系统包括固定支架和注射设备，所述注射设备与人机交互与控制系统相连，所述固定支架用于固定活度检测完成后的注射器，由注射设备在人机交互与控制系统的控制下按照所需的注射速度和注射药剂量进行自动注射。

8.根据权利要求7所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述注射设备中设置注射电机，所述抽液设备中设置抽液电机，所述注射电机与抽液电机均采用伺服电机。

9.根据权利要求7所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述人机交互与控制系统包括相互连接的上位机和控制设备，所述上位机采用有计算机组态和触摸屏，所述触摸屏设置有人机交互界面，所述控制设备分别连接放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统。

10.根据权利要求9所述的放射性药物自动注射装置，其特征在于，所述控制设备采用DSP，所述上位机与DSP之间采用RS232通信，所述DSP与放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统之间均采用RS485通信；

和/或，所述放射性药物自动注射装置还包括防护壳体，所述放射性药物自动分装系统和放射性药物自动检测系统均设置在防护壳体内部，所述放射性药物自动注射系统设置在防护壳体的前端，所述人机交互与控制系统的触摸屏设置在防护壳体顶端，所述控制设备设置在防护壳体内部。