[发明专利]放射性药物自动注射装置

说明书

本发明涉及一种放射性药物自动注射装置，包括放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统、放射性药物自动注射系统以及人机交互与控制系统，在人机交互与控制系统的控制下，放射性药物自动分装系统打开装有放射性药物的药剂瓶的防护设备并带动注射器的针头扎入药剂瓶以及基于抽液体积换算的原理按照药剂量需求自动抽液，放射性药物自动检测系统对抽液后的注射器进行放射性药物的活度检测，放射性药物自动注射系统按照所需的注射速度和注射药剂量进行自动注射。本发明为医护人员和患者提供更好的防护，结构设计合理巧妙，实现药物提取精度达到5％，有利于工程化的放射性药物自动注射装置的规模化生产和产业化推广应用。

技术领域

本发明涉及核医学技术领域，特别是一种放射性药物自动注射装置。

背景技术

核医学临床工作中，进行核医学显像检查的患者通常需要注射放射性药物，随着核医学检查的需求增大，核医学放射性药物配制与医护人员受到的辐射相应大量增加，特别是很多化疗患者血管情况较差，注射较困难，使医护人员承受巨大的精神压力。虽然有防护铅衣保护但即使穿双层铅衣仍不能完全阻止核医学射线对人体的损伤，对患者和注射工作人员造成伤害，特别是对手和眼睛的损害。而且放射性药物提取精度无法满足要求，导致工作效率降低。故迫切需求一种能够为医护人员和患者提供更好的防护，减少化疗药物的损伤并提高工作效率的放射性药物自动注射装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种放射性药物自动注射装置，替代医护人员人工注射放射性药物，为医护人员和患者提供更好的防护，结构设计合理巧妙，并结合放射性药物活度动态计算及精确提取技术，实现药物提取精度达到5％，有利于工程化的放射性药物自动注射装置的规模化生产和产业化推广应用。

本发明的技术方案如下：

一种放射性药物自动注射装置，其特征在于，包括放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统、放射性药物自动注射系统以及人机交互与控制系统，所述放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统依次连接，所述人机交互与控制系统分别连接放射性药物自动分装系统、放射性药物自动检测系统和放射性药物自动注射系统；

所述放射性药物自动分装系统在人机交互与控制系统的控制下打开装有放射性药物的药剂瓶的防护设备并带动注射器的针头扎入药剂瓶以及基于抽液体积换算的原理按照药剂量需求自动抽液，所述放射性药物自动检测系统在人机交互与控制系统的控制下对抽液后的注射器进行放射性药物的活度检测，所述放射性药物自动注射系统在人机交互与控制系统的控制下按照所需的注射速度和注射药剂量进行自动注射。

所述放射性药物自动分装系统包括开盖设备、扎针设备、移瓶设备和抽液设备，所述开盖设备、扎针设备、移瓶设备和抽液设备均与人机交互与控制系统相连，所述移瓶设备将装有放射性药物的药剂瓶连同防护设备移动至工作位置，所述开盖设备打开装有放射性药物的药剂瓶的防护设备以露出药剂瓶，所述扎针设备带动注射器的针头扎入药剂瓶，所述抽液设备基于抽液体积换算的原理按照药剂量需求自动抽液，在抽液完成后由所述扎针设备将注射器的针头拔出。

所述放射性药物自动分装系统还包括旋转设备，所述旋转设备与人机交互与控制系统相连，在扎针设备带动注射器的针头扎入药剂瓶后所述旋转设备运动进而将药剂瓶及注射器倒置再由抽液设备自动抽液，然后旋转设备归位再由所述扎针设备将注射器的针头拔出。

所述放射性药物自动检测系统包括活度计和抓取输送设备，所述活度计和抓取输送设备均与人机交互与控制系统相连，所述抓取输送设备抓取抽液后的注射器并输送至活度计中，由所述活度计进行放射性药物的活度检测，在检测完成后由抓取输送设备将注射器归位。