[发明专利]锥形薄垫片自动取放料装置

权利要求书

1.一种锥形薄垫片自动取放料装置，其特征在于：

包括：工作台(1)、支具(2)、线性模组(3)、送料机构(4)、拦挡机构(5)、水平推送机构(6)和水平抽离机构(7)；

所述工作台(1)用于固定线性模组(3)、送料机构(4)、拦挡机构(5)和水平推送机构(6)；所述支具(2)与线性模组(3)的滑块固连，其上部锥形部分尺寸与薄垫片(01)的锥形尺寸一致，用于放置薄垫片(01)，在线性模组(3)的电机驱动下可以往复线性移动；

所述送料机构(4)用于输出按照工艺要求方向放置的薄垫片(01)；送料机构(4)包括振动盘(401)、送料导轨(402)和直振体(403)；其中，送料导轨(402)安装在直振体(403)上，其进料端与振动盘(401)的出口相连接；

所述拦挡机构(5)用于对后输出的薄垫片(01)进行拦挡；拦挡机构(5)包括拦挡机架(501)、拦挡气缸(502)和拦挡拨片(503)；其中，拦挡机架(501)固定在工作台(1)上，用于支撑拦挡气缸(502)；拦挡拨片(503)与拦挡气缸(502)的活塞杆固连，在拦挡气缸(502)的驱动下实现对薄垫片的拦挡；

所述水平推送机构(6)用于将薄垫片(01)送至支具(2)的正上方位置；水平推送机构(6)包括水平驱动气缸(601)、连接顶板(602)、连接侧板(603)、连接底板(604)、滑动部件(605)和支架(606)；其中，支架(606)固定在工作台(1)上，用于支撑水平驱动气缸(601)；连接顶板(602)的后端与水平驱动气缸(601)的活塞杆固连，下端与滑动部件(605)的滑块相连；两块连接侧板(603)分别固定在连接顶板(602)与连接底板(604)的两侧，组成一个半封闭的框架，水平驱动气缸(601)驱动该框架沿滑动部件(605)的导轨线性移动；

所述水平抽离机构(7)安装在水平推送机构(6)上，用于实现薄垫片(01)的自动落料；水平抽离机构(7)包括抽离驱动气缸(701)、抽离板(702)和垫片置料板(703)；其中，抽离驱动气缸(701)安装在连接底板(604)上；垫片置料板(703)与连接底板(604)的前端固连，其下表面与抽离板(702)上表面贴合，抽离驱动气缸(701)驱动抽离板(702)水平方向移动，使薄垫片(01)自动掉落。

2.根据权利要求1所述的锥形薄垫片自动取放料装置，其特征在于：所述垫片置料板(703)上开设有垫片槽通孔，每次只能容纳一个薄垫片(01)，且抽离板(702)上表面刚好与送料导轨(402)上表面共面，垫片槽的进料端与送料导轨(402)的出料端相连。

3.根据权利要求1所述的锥形薄垫片自动取放料装置，其特征在于：所述抽离板(702)下底面与支具(2)上表面间的垂直距离为0.5～0.6mm，抽离板(702)抽离方向与薄垫片(01)进料的方向一致，保证抽离板(702)抽离后薄垫片(01)可以自动落下。