[发明专利]锥形薄垫片自动取放料装置有效
申请号: | 201710224318.1 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN107117455B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 邱自学;郭琳娜;邵建新;陆观;袁江;姚建南;王璐璐;高志来 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G27/02 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锥形 垫片 自动 取放料 装置 | ||
本发明公开了一种锥形薄垫片自动取放料装置,包括:工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构;工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构;支具与线性模组的滑块固连,用于放置垫片,在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动;送料机构安装在工作台上,用于输出按照工艺要求方向放置的垫片;拦挡机构安装在工作台上,用于对后输出的垫片进行拦挡;水平推送机构安装在工作台上,用于将垫片送至支具的正上方位置;水平抽离机构安装在水平推送机构上,用于实现垫片的自动落料。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠,可以有效提高生产效率。
技术领域
本发明涉及机电装备领域,具体涉及一种锥形薄垫片自动取放料装置。
背景技术
氧传感器是汽车电喷发动机控制系统中关键的传感元件,主要包括内垫片、基座、保护罩、线束组件和芯片等部分。氧传感器内垫片为锥形薄垫片结构,其尺寸较小,生产过程中人工抓取不方便,难以准确放置到位。
专利CN201620145902.9公开了一种电磁阀垫片的装配装置,通过将机械手从垫片置料口没有阻挡的两端伸入以抓取垫片,再竖直向下地将垫片落放至线圈座的垫片槽中;专利CN201420703111.4公开了一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置,通过气缸控制吸嘴以真空方式吸取垫片,然后通过垫片上下和前后驱动装置控制上下及前后方向的移动。氧传感器内垫片为锥形薄垫片结构,其锥形侧面很小,用机械手难以直接抓取;其上底面没有用于真空吸附接触面,难以真空吸取,以上两种装置不适用于此类垫片的取放料。
发明内容
本发明目的在于开发一种锥形薄垫片自动取放料装置。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠,可以有效提高生产效率。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种锥形薄垫片自动取放料装置,包括:工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构;
所述工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构;所述支具与线性模组的滑块固连,用于放置薄垫片,在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动;
所述送料机构安装在工作台上,用于输出按照工艺要求方向放置的薄垫片;送料机构包括振动盘、送料导轨和直振体;其中,送料导轨安装在直振体上,其进料端与振动盘的出口相连接;
所述拦挡机构安装在工作台上,用于对后输出的薄垫片进行拦挡;拦挡机构包括拦挡机架、拦挡气缸和拦挡拨片;其中,拦挡机架固定在工作台上,用于支撑拦挡气缸;拦挡拨片与拦挡气缸的活塞杆固连,在拦挡气缸的驱动下实现对薄垫片的拦挡;
所述水平推送机构安装在工作台上,用于将薄垫片送至支具的正上方位置;水平推送机构包括水平驱动气缸、连接顶板、连接侧板、连接底板、滑动部件和支架;其中,支架固定在工作台上,用于支撑水平驱动气缸;连接顶板的后端与水平驱动气缸的活塞杆固连,下端与滑动部件的滑块相连;两块连接侧板分别固定在连接顶板与连接底板的两侧,组成一个半封闭的框架,水平驱动气缸驱动该框架沿滑动部件的导轨线性移动;
所述水平抽离机构安装在水平推送机构上,用于实现薄垫片的自动落料;水平抽离机构包括抽离驱动气缸、抽离板和垫片置料板;其中,抽离驱动气缸安装在连接底板上;垫片置料板与连接底板的前端固连,其下表面与抽离板上表面贴合,抽离驱动气缸驱动抽离板水平方向移动,使薄垫片自动掉落;
作为优化:所述垫片置料板上开设有垫片槽通孔,每次只能容纳一个薄垫片,且抽离板上表面刚好与送料导轨上表面共面,垫片槽的进料端与送料导轨的出料端相连。
作为优化:所述抽离板下底面与支具上表面间的垂直距离为0.5~0.6mm,抽离板抽离方向与垫片进料的方向一致,保证抽离板抽离后薄垫片可以自动落下。
有益效果:
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