[发明专利]一种车牌定位的方法以及装置

权利要求书

1.一种车牌定位的方法，其特征在于，包括：

获取待定位图像；

计算所述待定位图像的每个像素点和相邻像素点的像素差异值，根据所述像素差异值，选取出车牌候选区域；

将所述车牌候选区域进行R通道和G通道灰度化操作，得出所述车牌候选区域的灰度图；

对所述灰度图进行全局均值二值化，得出二值灰度图；

根据车牌字符分布特征以及所述二值灰度图，判断所述二值灰度图对应的所述车牌候选区域是否为车牌区域；

其中，所述计算所述待定位图像的每个像素点和相邻像素点的像素差异值，根据所述像素差异值，选取出车牌候选区域包括：

利用分别计算每个所述像素点与水平向右相邻像素点、每个所述像素点与垂直向下相邻像素点之间的差异值，得出水平像素差异值和垂直像素差异值；分别判断所述水平像素差异值和所述垂直像素差异值是否等于预设差异值；当所述水平像素差异值和所述垂直像素差异值中至少有一个等于所述预设差异值时，将所述像素点标记为目标像素点；选取预设面积的区域，判断所述区域内所包含的所述目标像素点的个数是否大于或等于第一预设阈值；当所述个数大于或等于所述第一预设阈值时，将所述区域作为所述车牌候选区域；

其中，所述像素点的RGB值为(x₁，y₁，z₁)，所述水平向右相邻像素点或垂直向下相邻像素点的RGB值为(x₂，y₂，z₂)，Value(x₁,y₁,z₁)表示所述像素点与所述水平向右相邻像素点或所述垂直向下相邻像素点之间的像素差异值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车牌候选区域进行R通道和G通道灰度化操作，得出所述车牌候选区域的灰度图包括：

利用grayMapⁱ(x,y)＝0.5*Rⁱ(x,y)+0.5*Gⁱ(x,y)，对所述车牌候选区域进行灰度化，得出所述灰度图；

其中，grayMapⁱ(x,y)为第i个所述车牌候选区域的所述灰度图，Rⁱ(x,y)与Gⁱ(x,y)分别为第i个所述车牌候选区域在位置(x,y)的R通道值与G通道值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度图进行全局均值二值化，得出二值灰度图包括：

将所述灰度图中的所有像素点的像素值进行相加，得出像素总值；

将所述像素总值与所述灰度图内所包含的像素点个数作商，得出所述灰度图的像素均值；

分别将所述灰度图中的每一个像素点的像素值与所述像素均值作比较；

将大于所述像素均值的像素点的像素值记为1，小于所述像素均值的像素点的像素值记为0，得出所述二值灰度图。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车牌字符分布特征以及所述二值灰度图，判断所述二值灰度图对应的所述车牌候选区域是否为车牌区域包括：

统计所述二值灰度图的每一行像素点的0-1跳变数；

统计所述跳变数大于第二预设阈值的行数；

当所述行数大于第三预设阈值时，则判断所述二值灰度图对应的所述车牌候选区域为车牌区域；

当所述行数小于所述第三预设阈值时，则判断所述二值灰度图对应的所述车牌候选区域为非车牌区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算所述待定位图像的像素点和相邻像素点的像素差异值，根据所述像素差异值，选取出车牌候选区域之前还包括：

利用圆弧函数对所述待定位图像进行图像增强；

其中，所述圆弧函数为I_After(i,j,k)为进行图像增强之后的待定位图像，I(i,j,k)为待定位图像的三维数组。