[发明专利]信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种信息提示控制装置，其使自动驾驶车所搭载的提示装置提示信息，所述信息提示控制装置具备：

选择信息取得部，其取得表示多个识别部的选择状况的选择信息，所述多个识别部针对所述自动驾驶车的周围状况识别互不相同的对象；以及

提示控制部，其在接收到表示所述多个识别部中的任一个识别部被选择为正在执行对象识别的识别部的状况的选择信息的情况下，根据所述选择信息，使所述提示装置提示驾驶信息，所述驾驶信息是基于由被选择的所述识别部执行对象识别时所述自动驾驶车能够执行的控制和不能执行的控制中的至少一方的、与由所述自动驾驶车的自动驾驶系统进行的驾驶和由驾驶员进行的驾驶中的至少一方有关的信息。

2.根据权利要求1所述的信息提示控制装置，

所述多个识别部的选择状况是从所述多个识别部中选择执行所述对象识别的识别部或者不执行所述对象识别的识别部的选择状况。

3.根据权利要求2所述的信息提示控制装置，

所述选择信息取得部从所述自动驾驶系统取得表示从所述多个识别部选择的识别部的选择结果的所述选择信息。

4.根据权利要求2所述的信息提示控制装置，

所述选择信息取得部取得在为了从所述多个识别部选择识别部的判断中使用的选择判断材料信息，基于所述选择判断材料信息来推定所述选择状况，由此取得所述选择信息。

5.根据权利要求2所述的信息提示控制装置，

所述选择信息取得部取得表示用于取得在所述对象识别中利用的信息的、所述自动驾驶车所具有的检测部或者通信部的工作状况的信息，基于表示所述工作状况的信息来判断所选择的识别部，由此取得所述选择信息。

6.根据权利要求4所述的信息提示控制装置，

所述选择判断材料信息包括基于地图信息取得的、表示所述自动驾驶车正在行驶的地点的特征的行驶地点信息。

7.根据权利要求4所述的信息提示控制装置，

所述选择判断材料信息包括表示所述驾驶员的身体状态的驾驶员状态信息。

8.根据权利要求4所述的信息提示控制装置，

所述选择判断材料信息包括表示所述自动驾驶车的车外环境的车外环境信息。

9.根据权利要求5所述的信息提示控制装置，

表示所述工作状况的信息包括表示所述检测部所具有的检测器的异常的信息，

不执行所述对象识别的识别部包括在所述对象识别中使用存在异常的所述检测器所输出的检测结果的识别部。

10.根据权利要求5所述的信息提示控制装置，

表示所述工作状况的信息包括表示所述通信部的通信品质或者有没有执行通信的信息，

不执行所述对象识别的识别部包括构成为在所述对象识别中使用所述通信部的通信品质比预定品质差的状况或者所述通信部没有在执行通信的状况下的、通过所述通信部来通信的信息的识别部。

11.根据权利要求1所述的信息提示控制装置，

所述提示控制部对使用声音和图像中的至少一方来向所述驾驶员提示所述驾驶信息进行控制。

12.根据权利要求1所述的信息提示控制装置，

所述驾驶信息是包含所述自动驾驶系统不执行或者没有在执行的驾驶内容的信息。

13.一种自动驾驶车驾驶辅助系统，具备：

自动驾驶系统，其基于从多个识别部中所选择的识别部的识别结果，控制自动驾驶车的驾驶的执行，所述多个识别部针对所述自动驾驶车的周围状况识别互不相同的对象；以及

权利要求1所述的信息提示控制装置。

14.一种自动驾驶车，具备权利要求13所述的自动驾驶车驾驶辅助系统。