[发明专利]信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统。信息提示控制装置(160)使自动驾驶车(100)所搭载的提示装置提示信息，信息提示控制装置具备：选择信息取得部(161)，其取得表示多个识别部(152)的选择状况的选择信息，多个识别部(152)针对自动驾驶车(100)的周围状况识别互不相同的对象；以及提示控制部(166)，其根据选择信息，使提示装置提示驾驶信息，该驾驶信息是基于自动驾驶车(100)能够执行的控制和不能执行的控制中的至少一方的、与由自动驾驶车(100)的自动驾驶系统(150)进行的驾驶和由驾驶员进行的驾驶中的至少一方有关的信息。由此，能够使具备自动驾驶系统的自动驾驶车的驾驶员得知自己应该进行的驾驶行动。

技术领域

本发明涉及进行与由车载传感器检测出的周围状况相应的自动驾驶控制的自动驾驶车等。

背景技术

在与汽车有关的技术中，已有涉及如下显示装置的技术：使用各种车载传感器来取得作为与自身车辆的行驶环境有关的信息的行驶环境信息，将该行驶环境信息中的、根据自身车辆的行驶状况而对驾驶有用的信息提供给驾驶员(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平6-195595号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在如上的显示装置中，存在下述问题：具有自动控制的内容根据车载传感器的工作状况等而改变的自动驾驶功能的汽车(以下称为自动驾驶车)的驾驶员无法知晓需要由自己进行的驾驶的内容。

于是，本发明提供使自动驾驶车的驾驶员得知应该由自己进行的驾驶内容的信息提示控制装置等。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个技术方案涉及的信息提示控制装置，其使自动驾驶车所搭载的提示装置提示信息，所述信息提示控制装置具备：选择信息取得部，其取得表示多个识别部的选择状况的选择信息，所述多个识别部针对自动驾驶车的周围状况识别互不相同的对象；以及提示控制部，其根据选择信息，使提示装置提示驾驶信息，所述驾驶信息是基于自动驾驶车能够执行的控制和不能执行的控制中的至少一方的、与由自动驾驶车的自动驾驶系统进行的驾驶和由驾驶员进行的驾驶中的至少一方有关的信息。

此外，这些总括性的或者具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

本发明的信息提示控制装置能够使自动驾驶车的驾驶员得知应该由自己进行的驾驶的内容。

附图说明

图1是表示实施方式中的包括具备信息提示控制装置的自动驾驶车在内的网络的构成的概略图。

图2是表示上述的自动驾驶车的功能结构的功能框图。

图3是实施方式中的信息提示控制装置具备的选择部所参照的数据的例子。

图4是表示上述的自动驾驶车具备的自动驾驶系统中的、包括识别部的选择以及选择信息的提供在内的动作的步骤例的流程图。

图5是实施方式中的信息提示控制装置为了取得向驾驶员提示的信息的数据而参照的数据的例子。

图6是表示实施方式中的信息提示控制装置的从选择信息的取得到驾驶信息的提示的动作的步骤例的流程图。

图7是在实施方式中提示装置向驾驶员提示的驾驶信息的一例。

图8是在实施方式中提示装置向驾驶员提示的驾驶信息的另一例。

图9是在实施方式中提示装置向驾驶员提示的驾驶信息的又一例。