[发明专利]静压的传动装置和具有这种静压的传动装置的车辆

权利要求书

1.用于车辆的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有静压机构和电子的控制器（30），所述静压机构具有液压泵（11）和液压马达（13），所述液压泵能够在其工作容积方面由第一调节装置（12）来调节，所述液压马达连同所述液压泵（11）布置在液压回路中，其特征在于，所述电子的控制器（30）仅仅控制所述静压机构并且具有定义的接口，并且通过所述定义的接口将用于所述静压机构的运行参数的目标值发送给所述电子的控制器，所述用于所述静压机构的运行参数的目标值是有待由所述液压马达输出的目标力矩、用于所述液压马达的目标转速、用于所述液压泵的目标功率或者这些参量的组合。

2.按权利要求1所述的静压的传动装置，其中，所述液压马达（13）具有第二调节装置（14），所述液压马达能够在其吸入容积方面利用所述调节装置来调节。

3.按权利要求1或2所述的静压的传动装置，其中，所述定义的接口通过CAN协议来实现。

4.按权利要求1所述的静压的传动装置，其中，通过所述定义的接口来输出运行极限和实际的状态参数。

5.按权利要求4所述的静压的传动装置，其中，存在多个液压泵（11）和/或多个液压马达（13）。

6.按权利要求4所述的静压的传动装置，其中，为两个液压马达中的第一液压马达（13）预先给定用于运行参数的第一目标值，并且为两个液压马达中的第二液压马达预先给定用于相同运行参数的第二目标值，所述第二目标值与所述第一目标值不同。

7.按权利要求4或5所述的静压的传动装置，其中，为两个液压马达中的第一液压马达（13）预先给定用于第一运行参数的目标值，并且为两个液压马达中的第二液压马达预先给定用于第二运行参数的目标值，所述第二运行参数与所述第一运行参数不同。

8.按权利要求1所述的静压的传动装置，其中，所述液压马达连同所述液压泵（11）布置在闭合的液压回路中。

9.按权利要求6所述的静压的传动装置，其中，为两个液压马达中的第一液压马达（13）预先给定第一目标力矩，并且为两个液压马达中的第二液压马达预先给定第二目标力矩，所述第二目标力矩与所述第一目标力矩不同。

10.按权利要求7所述的静压的传动装置，其中，为两个液压马达中的第一液压马达（13）预先给定目标力矩，并且为两个液压马达中的第二液压马达预先给定转速。

11.具有按权利要求1到10中任一项所述的静压的传动装置的车辆，其中，所述车辆具有电子的车辆控制器（40），所述电子的车辆控制器预先给定车辆特性，并且所述电子的车辆控制器通过所述定义的接口与所述电子的控制器（30）通讯，所述电子的控制器仅仅控制所述静压机构。

12.按权利要求11所述的车辆，其中，所述电子的车辆控制器（40）和仅仅控制所述静压机构的所述电子的控制器（30）是在共同的硬件上运行的虚拟的控制器，所述车辆包括变速器。

13.按权利要求11所述的车辆，其中，所述电子的车辆控制器通过所述定义的接口双向地与所述电子的控制器（30）通讯。