[发明专利]静压的传动装置和具有这种静压的传动装置的车辆

说明书

本发明涉及一种用于车辆的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有静压机构和电子的控制器，所述静压机构具有液压泵和液压马达，所述液压泵能够在其工作容积方面由调节装置来调节，所述液压马达连同所述液压泵布置在优选闭合的液压回路中。为了静压的传动装置能够在不了解其组件和所述组件的特定的控制的情况下以电子的方式得以操控，所述电子的控制器仅仅控制所述静压机构并且具有定义的接口，通过所述定义的接口将用于所述静压机构的运行参数的目标值发送给所述电子的控制器。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有静压机构和电子的控制器，所述静压机构具有液压泵和液压马达，所述液压泵能够在其工作容积方面由调节装置来调节，所述液压马达连同所述液压泵布置在优选闭合的液压回路中。本发明还涉及一种具有这种静压的传动装置的车辆。

背景技术

这种静压的传动装置例如由DE 10 2010 052 065 A1公开。

静压机构通常通过用于液压泵的调整信号和用于液压马达的调整信号来控制，所述液压泵能够在其挤压容积或者说工作容积方面进行调节，所述液压马达可选地能够在其挤压容积或者说其吸入容积方面进行调节。所述调整信号能够是电流，所述电流成比例地被转换为调整压力或者挤压容积，向液压泵和液压马达的调节装置加载所述调整压力。所述电流在电子的控制器中根据运行状态来操纵，以便例如防止驱动所述液压泵的柴油马达的过载，所述过载通过所述柴油马达的实际转速与额定转速之间的差来识别。

作为另一示例，要提及在换向、也就是行驶方向变换时所行驶的斜坡，越过所述斜坡，在所述液压泵处的电流并且由此动力被改变，并且所述斜坡是行驶踏板的位置的函数。由此，所述车辆的运行参数、像例如柴油马达转速和所述行驶踏板的位置与所述静压机构的控制剧烈地交织在一起。

已经提出，通过有待由所述液压马达实现的力矩期望来控制所述静压机构。所述柴油马达的过载通过降低目标力矩来防止。换向动力通过所述目标力矩的缩放（Skalierung）根据行驶踏板来实现。静压机构控制仅仅聚焦于在所述液压马达处实现力矩期望。

静压的传动装置应当能够在没有更准确地了解其组件和所述组件的特定的控制的情况下以电子的方式得以操控。

发明内容

为此，根据本发明提供了一种具有静压的传动装置和车辆控制器的车辆以及一种静压的传动装置，其中所述静压的传动装置包括静压机构和电子的控制器以及不同的电子调节器例如用于所述液压马达的力矩调节器、用于所述液压马达的转速调节器、用于所述液压泵的功率调节器，所述静压机构具有液压泵和液压马达，所述液压泵能够在其工作容积方面由调节装置来调节，所述液压马达连同所述流压泵布置在优选闭合的液压回路中，并且其特征在于，所述电子的控制器仅仅控制所述静压机构并且具有定义的接口，并且通过所述定义的接口将用于所述静压机构的运行参数的目标值发送给所述电子的控制器。

通过所述定义的接口，所述电子的控制器能够与车辆的车辆控制器通讯，所述定义的接口例如通过CAN协议来定义。所述车辆控制器对所述车辆上的温度信号或者所有接口、像例如人机接口进行分析，并且通过对例如柴油马达、工作液压系统、通风装置、照明装置、空调设备或者用于所述传动装置的目标值的影响来控制所述车辆特性。所述静压的传动装置的电子的控制器（在下文被称为第一控制器）仅控制静压的传动机构。

通过所述接口，所述车辆控制器例如能够预先给定期望力矩、期望速度、期望功率或者这些参量的组合。由此能够极好地将车辆功能与静压机构控制分开。提供一种接口，所述接口能够使车辆制造商利用车辆控制器来控制任意的传动机构，并且由此以简单的方式建立遵循市场要求的组合（Portfolio）。