[发明专利]一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

权利要求书

1.一种光伏货运无人机用流水线，包括传动带（15）、传动辊（16）、侧固定架（17）、货物框定位柱（18）、侧支撑板（22）和无人机放置架（23），其特征在于：所述光伏货运无人机，包括无人机主体（1）、侧无人机支架（3）、旋翼电机（4）、旋翼叶片（5）、摄像头（6）、密码盒（7）、电池盒（9）、上位置感应器（11）、双头气缸（13）、电磁铁（14）、货物框（19）、下位置感应器（20）和金属片（21），所述无人机主体（1）主体截面为菱形，所述无人机主体（1）上铺设太阳能电池板，所述无人机主体（1）的四个斜面各有一个侧无人机支架（3），所述侧无人机支架（3）端部上固定安装有旋翼电机（4），所述旋翼电机（4）的转轴外安装有旋翼叶片（5），所述无人机主体（1）前端下方有密码盒（7），所述无人机主体（1）后端下方有电池盒（9），所述无人机主体（1）前侧和后侧有摄像头（6），所述无人机主体（1）下方有4个上位置感应器（11），所述无人机主体（1）一侧的两个上位置感应器（11）之间有双头气缸（13），所述双头气缸（13）的伸缩杆的底端有电磁铁（14），所述货物框（19）上部开口，所述货物框（19）两侧的侧板上各有一对下位置感应器（20），所述货物框（19）两侧的侧板上有金属片（21），无人机主体（1）盖住货物框（19）开口后双头气缸（13）的伸缩杆推动电磁铁（14）下降后吸附金属片（21）成为一体； 所述传动辊（16）有一排，所述传动辊（16）两侧有侧固定架（17），外侧的传动辊（16）的转轴与动力机构相连，所述传动辊（16）的端部固定在侧固定架（17）上，所述传动带（15）套装在传动辊（16）上，所述传动带（15）上有至少三组货物框定位柱（18），每组货物框定位柱（18）有2对或者4对货物框定位柱（18），每2对货物框定位柱（18）对应一个货物框（19），所述货物框（19）卡装在对应传动带（15）的2对货物框定位柱（18）上，所述侧固定架（17）外侧有侧支撑板（22），所述无人机放置架（23）两侧下端固定在侧支撑板（22）上，所述无人机放置架（23）顶部上放置有光伏货运无人机，所述无人机放置架（23）顶部有定位孔以及货物框移动槽，所述光伏货运无人机通过定位柱（10）卡装在无人机放置架（23）顶部支架的定位孔内，所述光伏货运无人机下方的双头气缸（13）从货物框移动槽伸出。

2.使用权利要求1光伏货运无人机用流水线的装货方法，具体步骤如下，其特征在于：

1）将货物框（19）卡装在对应传动带（15）的2对货物框定位柱（18）上，将光伏货运无人机直接放置或者提高控制放置在无人机放置架（23）顶部，工作人员将货物从两侧放置在对应的货物框（19）内；

2）待传动带（15）将货物框（19）运送至无人机放置架（23）下方，货物框（19）侧板上的下位置感应器（20）与对应光伏货运无人机下方上位置感应器（11）对应后，传动带（15）停止工作；

3）光伏货运无人机的双头气缸（13）的伸缩杆下降，电磁铁（14）吸附对应货物框（19）两侧侧板上的金属片（21）后将货物框（19）抬起，无人机主体（1）盖住货物框（19）开口，旋翼电机（4）启动光伏货运无人机起飞，飞出无人机放置架（23）；

4）放置新的光伏货运无人机及货物框（19）循环步骤一至步骤三。