[发明专利]一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

说明书

一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。

技术领域

本发明涉及货运无人机领域，特别是涉及一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法。

背景技术

随着社会的不断发展，对物流的要求越来越高，为了提高物流效率，传统的人工运输已经无法满足现在对大批量快速运输的需要，随着机器人及无人机相关技术的不断发展，已经有大型物流公司开始考虑使用无人机或者机器人替代人工物流，考虑实际运输中地形往往较为复杂，并且地面运输突发情况比较多，以及相关技术成熟度，因此目前使用最多的是采用无人机，但是使用无人机进行运输也存在如下问题：1）无人机种类繁多无法实现标准化，不利于配合相应的生产线；2）无人机续航能力有限不适合于远程运输；3）装货往往较为复杂效率低下，本发明针对以上问题设计相应的货运无人机及无人机用流水线。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法，该无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置，使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率，为达此目的，本发明提供一种光伏货运无人机，包括无人机主体、侧无人机支架、旋翼电机、旋翼叶片、摄像头、密码盒、电池盒、上位置感应器、双头气缸、电磁铁、货物框、下位置感应器和金属片，所述无人机主体截面为菱形，所述无人机主体上铺设太阳能电池板，所述无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，所述侧无人机支架端部上固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴外安装有旋翼叶片，所述无人机主体前端下方有密码盒，所述无人机主体后端下方有电池盒，所述无人机主体前侧和后侧有摄像头，所述无人机主体下方有4个上位置感应器，所述无人机主体一侧的两个上位置感应器之间有双头气缸，所述双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，所述货物框上部开口，所述货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，所述货物框两侧的侧板上有金属片，无人机主体盖住货物框开口后双头气缸的伸缩杆推动电磁铁下降后吸附金属片成为一体。

本发明的进一步改进，所述密码盒前侧有条形码扫描器，本发明可以采用条形码直接扫。

本发明的进一步改进，所述无人机主体的四个斜面各有一对避让感应器，设置避让感应器可以便于控制运输过程进行避让。

本发明的进一步改进，所述无人机主体下方有4个定位柱，设置定位柱后便于无人机放置。

本发明的进一步改进，所述无人机主体底部有密封垫，设置密封垫可以防止风进入货物框打湿物件。

本发明的进一步改进，所述货物框两侧的侧板下方有槽与传动带上货物框定位柱相对应，设置槽后可以更便于货物框放置。