[发明专利]玻璃粘接胶层厚度的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种玻璃粘接胶层厚度的控制装置，其特征在于：该装置包括移动轨道(1)、反馈控制器(2)、电脑(3)、第一压力传感器(4)、机罩(5)、CCD相机(9)、检测平台(10)、金属固定件(13)、顶压端头(14)、图像采集处理模块(15)、步进电机(17)、待测样件定位框(18)和第二压力传感器(23)，上述元部件的位置关系如下：

在所述的检测平台(10)上设置所述的待测样件定位框(18)、第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)，在所述的检测平台(10)外设置所述的机罩(5)，在该机罩(5)的内顶上固定所述的移动轨道(1)，所述的CCD相机(9)悬挂在所述的移动轨道(1)上，所述的步进电机(17)位于所述的移动轨道(1)的一端，所述的CCD相机(9)经所述的图像采集处理模块(15)通过数据线与所述的电脑(3)相连，该电脑(3)经所述的反馈控制器(2)与所述的第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)相连，所述的第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)通过所述的金属固定件(13)固定在所述的检测平台(10)上，所述的电脑(3)的输出端与所述的反馈控制器(2)输入端相连，所述的反馈控制器(2)的输出端与所述的第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)的输入端相连。

2.利用权利要求1所述的玻璃粘接胶层厚度的控制装置进行玻璃粘接胶层厚度的控制方法，其特征在于该方法包括下列步骤：

1)设定粘接胶层(8)厚度的理想值为p,厚度差阈值为r；用洁净的刷子沾上胶水，均匀地涂抹在待粘接的玻璃A(6)和玻璃B(7)的粘接面上；

2)将玻璃A(6)和玻璃B(7)的粘接面相对地分别放置于所述的检测平台(10)上的待测样件定位框(18)内的A区和B区，粘接的界面线平行于所述的移动轨道(1),粘接界面位于所述的CCD相机(9)视场的正下方，在所述的玻璃A(6)外边的两端分设第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)，所述的第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)的顶压端头(14)顶贴在所述的玻璃A(6)的外侧的两端，所述的玻璃B(7)的外侧两端被两个与所述的第一压力传感器(4)和第二压力传感器(23)的位置相对应的定子所固定，所述的CCD相机(9)处于起始位置(12)；

3)所述的电脑(3)向所述的步进电机(17)发出第一个位移指令，所述的步进电机(17)驱动所述的CCD相机(9)沿所述的移动轨道(1)到达第一拍照位置(21)，所述的CCD相机(9)对所述的玻璃A(6)和玻璃B(7)的粘接胶层(8)拍照，从拍照图像读取第一拍照位置(21)的胶层厚度值为q1，将q1输入所述的电脑(3)，所述的电脑(3)向所述的步进电机(17)发出第二个位移指令，所述的步进电机(17)驱动所述的CCD相机(9)沿所述的移动轨道(1)到达第二拍照位置(22)，所述的CCD相机(9)对所述的玻璃A(6)和玻璃B(7)的粘接胶层(8)再拍照，从拍照图像读取第二拍照位置(21)的胶层厚度值为q2，将q2输入所述的电脑(3)；

4)所述的电脑(3)分别计算所述的胶层厚度q1和q2与预先设好的预设厚度p差值，得到两个厚度差值q1-p和q2-p，若q1-p的绝对值和q2-p的绝对值同时小于所述的厚度差阈值r时，则转入步骤5)，否则,所述的电脑(3)将对q1-p和q2-p绝对值大于厚度差阈值r输入所述的反馈控制器(2),所述的反馈控制器(2)将所述的厚度差值转换为压力输出值，输入所述的第一压力传感器(4)和/或第二压力传感器(23),使所述的所述的第一压力传感器(4)和/或第二压力传感器(23)通过顶压端头(14)向所述的玻璃A(6)施加相应的压力，所述的粘接胶层(8)发生相应的变化，所述的电脑(3)向所述的步进电机(17)发出CCD相机复位位移指令，驱动所述的CCD相机回到起始位置(12)，并返回重复3)；

5)所述的电脑(3)向所述的步进电机(17)发出CCD相机复位位移指令，驱动所述的CCD相机回到起始位置(12)，控制完成。