[发明专利]样本架回收装置

权利要求书

1.一种样本架回收装置，包括基座（1）和设置在所述基座（1）上的推手单元，基座（1）顶板的上表面沿其长度方向固连有呈L形结构的安装板（2），在所述安装板（2）内侧设置有提篮式托盘组件，其特征在于：所述提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，所述固定式承载单元包括呈L形结构的第一承载板（3.1），在所述第一承载板（3.1）底板上沿其长度方向设置有第一导轨（3.2），所述第一承载板（3.1）出口端的侧板外侧设置有防倒退组件，所述防倒退组件包括支架（8.1），所述支架（8.1）上通过弹簧限位轴（8.2）连接有呈斜楔形结构的防退阻块（8.3），所述防退阻块（8.3）延伸出第一承载板（3.1）内侧，位于防退阻块（8.3）上方的弹簧限位轴（8.2）上设置有限位扭簧（8.4），所述限位扭簧（8.4）的一端与防退阻块（8.3）相连接、其另一端穿设在支架（8.1）上；

所述活动式提篮承载单元包括呈L形结构的第二承载板（4.1）和铰连在所述第二承载板（4.1）外侧的提手组件，第二承载板（4.1）底板上沿其长度方向设置有与所述第一导轨（3.2）相对接的第二导轨（4.2）；所述提手组件包括铰连在第二承载板（4.1）底板两端的U形框架（4.3），在所述U形框架（4.3）的弯折处垂直向上设置有倒U形提手（4.4）；

所述推手单元包括固连在所述基座（1）顶板上表面的滑轨（5.1），位于所述滑轨（5.1）与安装板（2）之间的基座（1）顶板上沿其长度方向开设有通槽（5.2），所述滑轨（5.1）、通槽（5.2）均自所述第一承载板（3.1）入口端向第二承载板（4.1）延伸；所述滑轨（5.1）上通过滑块（5.3）连接有推手，所述推手的下端向下延伸出所述通槽（5.2）并与驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：所述驱动机构包括固连在所述基座（1）顶板下表面的安装立板（6.1），所述安装立板（6.1）上间隔设置有从动带轮（6.2）和由电机（6.3）驱动的主动带轮（6.4），所述主动带轮（6.4）、从动带轮（6.2）上绕设有同步带（6.5），第二连接部（5.7）下端通过夹板与所述同步带（6.5）相连接；位于主动带轮（6.4）、从动带轮（6.2）之间的安装立板（6.1）下端部通过驱动杆（6.6）连接有第一涨紧轮（6.7），所述驱动杆（6.6）倾斜设置，其下端通过销轴与安装立板（6.1）相铰连，其上端设置有穿设有安装轴（6.8），所述安装轴（6.8）通过涨紧弹簧（6.9）与安装立板（6.1）相连接；位于所述第一涨紧轮（6.7）左、右两侧的安装立板（6.1）上均固连有第二涨紧轮（6.10）。

3.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：与所述第一承载板（3.1）进、出口对应位置处的基座（1）侧板上分别设置有样本架载入传感器（3.3）、第一满仓传感器（3.4），与所述第二承载板（4.1）出口对应位置处的基座（1）侧板上设置有第二满仓传感器（4.5）；与第二承载板（4.1）对应位置处的安装板（2）上设置有提篮到位传感器。

4.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：定位组件包括固连在所述第二承载板（4.1）底板下表面的限位卡板（9）和设置在所述安装板（2）底板上的限位块，所述限位卡板（9）呈门字形结构且沿第二承载板（4.1）长度方向设置，限位卡板（9）与所述限位块相插接。

5.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：所述第一、第二承载板（3.1、4.1）底板的外侧分别设置有向上延伸的挡边（3.5、4.6）；所述第一、第二导轨（3.2、4.2）均呈U形结构，第一、第二导轨（3.2、4.2）的顶部均设置有向外水平延伸的外翻边。