[发明专利]样本架回收装置

说明书

本发明公开了一种样本架回收装置，包括基座和推手单元，基座上固连有安装板，安装板内侧设置有固定式承载单元和活动式提篮承载单元，固定式承载单元包括第一承载板，第一承载板底板上置有第一导轨；活动式提篮承载单元包括第二承载板和提手组件，第二承载板上设置有第二导轨；提手组件包括U形框架，U形框架的弯折处垂直向上设置有提手。本发明的固定式承载单元和活动式提篮承载单元间隔设置，样本架经第一承载板进入第二承载板上，待活动式提篮承载单元满仓后，将样本架取出即可，在取出过程中无需将体外诊断设备暂停工作，提高工作效率，降低人工作业强度及改善操作方便性，避免多次取出暂停作业对仪器运行的干扰风险。

技术领域

本发明涉及体外诊断设备的辅助传送系统，尤其是涉及一种体外诊断设备辅助传送系统中的样本架回收装置。

背景技术

在体外诊断检测领域，自动分析仪器（如生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸仪等）的传送系统均由自动送样和回收装置构成。现有的回收装置是通过推手将样本架向前推送一个样本架位，待回收仓满时，由于无提篮功能只能手动多次取出样本架，其人工作业强度高、效率低下，且多次取出存在对仪器运行的干扰风险，降低仪器效率，取出后搬送样本架时由于是人手抓紧操作，存在样本架脱落风险，人工作业要求高、强度大；还有一些在回收仓内设置托盘的回收装置，但也需要在暂停仪器后才能将样本架取出，并且一次取出较多的样本架，对人工的操作较费力，不方便操作。上述两种回收装置在样本架推送过程中易倾倒，进而导致废弃样本洒落在托盘上，增加工作量，产生生物危害。上述回收装置中使用的驱动机构多为不具有自涨紧作用的同步带传送机构，一般通过调节主、从动轮的位置关系调节同步带的涨紧程度，调节过程繁琐，在长期使用后极易出现因同步带松弛而导致的打滑、晃动现象，严重影响其传送精度，维修周期短，同时加大维修成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种样本架回收装置，该回收装置便于样本架批量取出，有效降低设备的暂停次数，提高工作效率，还能有效避免出现因人工误操作而导致仪器出现故障的现象，确保样仪器稳定运行。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的样本架回收装置，包括基座和设置在所述基座上的推手单元，基座顶板的上表面沿其长度方向固连有呈L形结构的安装板，在所述安装板内侧设置有提篮式托盘组件，所述提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，所述固定式承载单元包括呈L形结构的第一承载板，在所述第一承载板底板上沿其长度方向设置有第一导轨；

所述活动式提篮承载单元包括呈L形结构的第二承载板和铰连在所述第二承载板外侧的提手组件，第二承载板底板上沿其长度方向设置有与所述第一导轨相对接的第二导轨；所述提手组件包括铰连在第二承载板底板两端的U形框架，在所述U形框架的弯折处垂直向上设置有倒U形提手；

所述推手单元包括固连在所述基座顶板上表面的滑轨，位于所述滑轨与安装板之间的基座顶板上沿其长度方向开设有通槽，所述滑轨、通槽均自所述第一承载板入口端向第二承载板延伸；所述滑轨上通过滑块连接有由驱动机构带动的推手，所述推手的下端向下延伸出所述通槽并与驱动机构相连接。

所述驱动机构包括固连在所述基座顶板下表面的安装立板，所述安装立板上间隔设置有从动带轮和由电机驱动的主动带轮，所述主动带轮、从动带轮上绕设有同步带，第二连接部下端通过夹板与所述同步带相连接；位于主动带轮、从动带轮之间的安装立板下端部通过驱动杆连接有第一涨紧轮，所述驱动杆倾斜设置，其下端通过销轴与安装立板相铰连，驱动杆上端设置有穿设有安装轴，所述安装轴通过涨紧弹簧与安装立板相连接；位于所述第一涨紧轮左、右两侧的安装立板上均固连有第二涨紧轮。

与所述第一承载板进、出口对应位置处的基座侧板上分别设置有样本架载入传感器、第一满仓传感器，与所述第二承载板出口对应位置处的基座侧板上设置有第二满仓传感器；与第二承载板对应位置处的安装板上设置有提篮到位传感器。