[发明专利]一种型钢码垛机的上料、堆垛机构

权利要求书

1.一种型钢码垛机，所述的型钢码垛机包括输送、编组机构(1)、码垛机构(2)、压料机构(3)和上料、堆垛机构(4)；

所述的输送、编组机构(1)设有输送链组件(1-1)；

所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2-5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方；

所述的码垛机构(2)设有翻转电磁吸盘组件(2-6)，所述的主横梁(2-5)底部通过螺栓连接装有等距排列的多个翻转电磁吸盘组件(2-6)；

所述的压料机构(3)设有压料臂(3-2)，所述的压料臂(3-2)通过压料导向组件(3-4)在压料机构支座(3-6)内上下移动；

每个所述的上料、堆垛机构(4)均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座(4-1)；所述的上料机构设有上料托架(4-4)，所述的上料托架(4-4)通过上料机构导向组件(4-5)在底座(4-1)上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架(4-6)，所述的堆垛升降台托架(4-6)通过堆垛升降台导向组件(4-9)在底座(4-1)上下移动；

所述的输送、编组机构(1)收集成品型钢成排并对其进行正、反码编组，编组成功后将型钢排输送到位与输送链末端的固定挡块处；

型钢完成上述输送和编组后，所述的上料、堆垛机构(4)将型钢托举到位于码垛机构(2)上的可翻转电磁吸盘上；

电磁吸盘吸合型钢后，所述的码垛机构(2)按照设定的型钢码垛要求进行正、反码垛动作，并最终将型钢码放在位于上料、堆垛机构(4)上的堆垛台面上；

所述的压料机构(3)保证型钢能从电磁吸盘快速释放并控制型钢在下落过程中的姿态；

所述的输送链组件(1-1)设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条；输送链组件(1-1)根据型钢长度并列等距排列，并通过收集架底座、固定在设备地基上；

所述的平行四连杆机构由码垛机构底座(2-1)、主动杆件(2-4)、主横梁(2-5)的端梁和从动杆件(2-2)组成；两套所述的平行四连杆机构支撑主横梁(2-5)以及安装在主横梁(2-5)的构件；

多个所述的压料机构(3)通过螺栓连接等距安装在所述的主横梁(2-5)的侧面；所有压料机构(3)机构之间设有压料机构同步轴(3-1)，保证压料机构的同步动作；所述的压料机构同步轴(3-1)串联压料机构同步输出轴，保证所述的压料臂(3-2)同步动作；

所述的上料托架(4-4)设有齿轮、齿条同步机构，通过上料机构同步传动轴(4-2)连接各个上料同步机构输出轴，使各个上料托架(4-4)同步动作；

多个所述的输送链组件(1-1)通过输送链同步传动轴(1-2)连接；所述的输送链同步传动轴(1-2)串联主动链轮传动轴，使各个输送链组件(1-1)同步输送；

在输送链组件(1-1)中间设有输送链传动电机减速机(1-3)；所述的输送链传动电机减速机(1-3)通过主传动同步联轴器驱动链式输送传动机构同步运转；

在所述输送链组件(1-1)上设有编组托臂(1-5)，每个编组托臂(1-5)均设有驱动其升降的编组托臂驱动气缸(1-6)；每个编组托臂(1-5)由编组托臂同步轴(1-7)支撑并固定；

所述的输送链组件(1-1)上设有编组挡块组件(1-4)；编组挡块组件(1-4)由电机减速机组件(1-8)驱动，编组同步传动轴(1-9)保证各个编组挡块组件(1-4)同步移动挡块；

所述的编组挡块组件(1-4)设有编组支座(1-15)、编组滑轴(1-16)、螺旋升降机(1-11)、编组位置编码器(1-10)；所述的编组支座(1-15)通过螺栓固定在链架上；

在端头的螺旋升降机(1-11)输入端设有通过测量同步联轴器旋转圈数控制编组挡块位置的旋转编码器；

所述的编组滑轴(1-16)在螺旋升降机(1-11)驱动下在编组支座(1-15)内作前后移动；所述的编组位置编码器(1-10)检测编组滑轴(1-16)的实时位置；

所述的编组滑轴(1-16)的端部固定有编组挡块座(1-17)，在所述的编组挡块座(1-17)上设有编组挡块(1-12)作上下运动，由编组挡块气缸(1-13)驱动；

所述的输送链架本体的末端设有固定挡块(1-14)，使编组成功的型钢排定位在上料位置；

每套所述的平行四连杆机构均设有码垛驱动液压缸(2-3)；码垛驱动液压缸(2-3)的活塞杆与主动杆件(2-4)铰接连接，实现码垛机构(2)沿输送链组件(1-1)输送方向的往复摆动；

多个所述的码垛机构(2)通过码垛机构同步轴(2-9)连接；所述的码垛机构同步轴(2-9)刚性连接位于主动杆件(2-4)的输出轴，保持两套四连杆机构的机械动作同步；在其中一个主动杆件(2-4)的输出轴设有码垛位置编码器(2-8)，实时检测并由系统控制码垛机构摆动的位置；

在多个所述的翻转电磁吸盘组件(2-6)其中的一个上设有电磁吸盘翻转电机减速机(2-10)；所述的电磁吸盘翻转电机减速机(2-10)通过电磁吸盘同步连接轴(2-7)驱动所有电磁吸盘本体(2-17)同步翻转；两侧磁舌(2-16)可在电磁吸盘本体滑移，通电后可保证型钢吸持姿态；

所述的翻转电磁吸盘组件(2-6)设有翻转主动链轮(2-11)、翻转从动链轮(2-15)、翻转链条(2-12)、张紧链轮(2-13)；所述的翻转链条(2-12)通过张紧螺杆(2-14)调整其的张紧度；

所述的翻转电磁吸盘组件(2-6)设有电磁吸盘本体(2-17)；所述的电磁吸盘本体(2-17)两侧设有转轴，通过轴承座安装在电磁吸盘支座(2-18)上，在所述的翻转从动链轮(2-15)的驱动下作180°往复翻转运动；

在最外端的电磁吸盘组件(2-6)上设有电磁吸盘位置编码器(2-19)，实时检测并由系统控制电磁吸盘翻转的位置；

所述的压料机构支座(3-6)通过螺栓安装在码垛机构主横梁(2-5)的侧面；在所述的压料臂(3-2)和压料机构支座(3-6)上设有齿条、齿轮同步机构；

每个所述的压料机构(3)均设有独立的压料驱动气缸(3-3)；

在外端的所述的压料机构同步输出轴上设有压料位置编码器(3-5)，实时检测并由系统控制压料臂(3-2)的升降位置；

所述的上料托架(4-4)由上料机构驱动液压缸(4-8)驱动；

在外端的所述的上料机构同步输出轴上设有上料机构位置编码器(4-10)，实时检测并由系统控制上料托架(4-4)的升降位置；

所述的堆垛升降台托架(4-6)由堆垛驱动液压缸(4-7)驱动；

所述的堆垛升降台托架(4-6)设有齿轮、齿条同步机构；通过堆垛机构同步传动轴(4-3)连接各个堆垛升降台同步机构输出轴，使各个堆垛升降台托架(4-6)同步动作；在端头堆垛升降机构同步输出轴上设有堆垛升降台位置编码器(4-11)，实时检测并由系统控制堆垛升降台托架(4-6)的升降位置。