[发明专利]一种型钢码垛机的上料、堆垛机构

说明书

本发明公开了一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，每个所述的上料、堆垛机构均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座；所述的上料机构设有上料托架，所述的上料托架通过上料机构导向组件在底座上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架，所述的堆垛升降台托架通过堆垛升降台导向组件在底座上下移动。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。

技术领域

本发明属于型钢包装设备的技术领域，特别涉及一种高速、全自动型钢码垛机的上料、堆垛机构。

背景技术

型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛设备。

现有技术中的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，码垛效率低且工作不稳定以及占地面积大等突出问题，很难在生产中、小规格型钢类型企业推广应用。

随着技术进步，型钢制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型钢，大大节约投资成本。

但是，现有技术中型钢机械编组方法存在的效率低、需要现场人工调节以及小型钢无法编组的缺陷；而且上述型钢生产过程中还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，通用性差；在小型钢的码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。

近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些大客户对型钢包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有全自动高速型钢码垛机替代目前人工或半自动码垛方式。

发明内容

本发明提供一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，其目的是提高生产效率，实现型钢码垛的自动化。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，每个所述的上料、堆垛机构均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座；所述的上料机构设有上料托架，所述的上料托架通过上料机构导向组件在底座上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架，所述的堆垛升降台托架通过堆垛升降台导向组件在底座上下移动。

所述的上料托架由上料机构驱动液压缸驱动。

所述的上料托架设有齿轮、齿条同步机构，通过上料机构同步传动轴连接各个上料同步机构输出轴，使各个上料托架同步动作。

在外端的所述的上料机构同步输出轴上设有上料机构位置编码器，实时检测并由系统控制上料托架的升降位置。

所述的堆垛升降台托架由堆垛驱动液压缸驱动。

所述的堆垛升降台托架设有齿轮、齿条同步机构；通过堆垛机构同步传动轴连接各个堆垛升降台同步机构输出轴，使各个堆垛升降台托架同步动作。

在端头堆垛升降机构同步输出轴上设有堆垛升降台位置编码器，实时检测并由系统控制堆垛升降台托架的升降位置。