[发明专利]残疾人自助喂食餐桌

权利要求书

1.一种残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，包括桌子、餐桌转盘装置、饮料杯装置、垃圾桶装置、控制装置和取食装置，其中：

所述餐桌转盘装置包括餐桌转盘和转盘电机，所述餐桌转盘设置于桌子的桌面上；所述转盘电机设置于餐桌转盘下方并能够驱动餐桌转盘旋转；

所述饮料杯装置包括饮料杯和饮料杯舵机，所述饮料杯舵机紧固安装于桌面上并且能够通过连接臂驱动饮料杯运动；

所述垃圾桶装置包括垃圾桶和垃圾桶舵机，所述垃圾桶舵机紧固于桌面下表面的边沿处并且能够通过连接支架驱动垃圾桶运动；

所述取食装置安装在桌面上，包括：取食电机、取食舵机和机械臂，所述取食电机控制机械臂的旋转；所述取食舵机控制机械臂的运动；

所述控制装置能够分别独立控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机；

机械臂包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中：第一机械臂的一端与驱动轴紧固连接，另一端与第二机械臂的一端转动连接；第二机械臂的另一端固定有叉子并且与第三机械臂的一端转动连接；第三机械臂的另一端连接于支架内侧，第一机械臂带动第二机械臂的转动；第二机械臂带动第三机械臂的转动。

2.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述连接支架为L形支架，所述垃圾桶的状态包括空闲状态和工作状态，当垃圾桶处于空闲状态时，垃圾桶位于桌面下方；当垃圾桶切换到工作状态时，垃圾桶舵机驱动垃圾桶从桌面下方运动而出。

3.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述桌子的桌面边沿处设置有缺口。

4.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述餐桌转盘上设置有若干凹槽，若干凹槽围绕餐桌转盘中心均匀分布。

5.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述取食装置还包括驱动轴和传动带，所述驱动轴能够带动机械臂运动；所述取食舵机通过传动带控制驱动轴的转动。

6.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述取食装置两边的机械臂上分别紧固连接有不同的餐具，餐具通过取食电机驱动机械臂旋转进行切换使用。

7.根据权利要求1所述的残疾人自助喂食餐桌，其特征在于，所述控制装置包括若干个控制踏板，若干控制踏板之间相互独立，控制踏板通过电信号传递的方式控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机的运动。