[发明专利]残疾人自助喂食餐桌

说明书

本发明提供了一种残疾人自助喂食餐桌，包括桌子、餐桌转盘装置、饮料杯装置、垃圾桶装置、控制装置和取食装置，其中：所述餐桌转盘装置包括餐桌转盘和转盘电机；所述饮料杯装置包括饮料杯和饮料杯舵机；所述垃圾桶舵机固定于桌面下表面的边沿处并且能够通过连接支架驱动垃圾桶旋转运动；所述取食装置安装在桌面上，包括：取食电机、取食舵机和机械臂；所述控制装置能够独立控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机。本发明具有如下优点：同时实现了自动取食、菜品选择、饮料吸食和食物残渣清理，给用户更好的餐饮体验；本发明采用电控方式，无需耗费用户体力；本发明操作简单，并且成本较低，减轻用户经济负担。

技术领域

本发明涉及一种残疾人设备领域，具体地，设计一种残疾人自助喂食餐桌。

背景技术

中国人口基数大，残疾人口数量大，双手残疾的病人难以依靠自己的能力进食，而通过他人喂食既麻烦又浪费时间。本发明将通过控制电机驱动实现双手残疾病人的自助喂食。病人的脚部动作将作为输入信号控制电机，电机的动作可以实现餐具等的自动移动，使得餐具可以实现菜品选择、舀起、叉起、喂食等动作，从而让双手残疾病人可以自己进食。

专利公告号为：CN 204568831 U中所提到的一种全自动无臂残疾人餐桌，主要是通过桌体支撑旋转餐盘；脚动控制，齿轮组传动，回位凸轮；传动机构带动弹簧进而带动进食推块往复运动，将食物推入人口中；脚动控制电动机带动齿轮机构联动，使旋转餐盘间歇旋转，选择菜肴。但是这种全自动无臂残疾人餐桌需要使用一个复杂的齿轮组传动，占据空间较大且难以移动。使用进食推块推动食物，只能在一个水平面内移动，无法对进食高度进行调节，存在运动极位。由于进食推块和餐具间不可避免的间歇导致进食推块无法推动流食。使用的餐具为带弹簧的餐盒，需要特殊定制，且装取和清洗都十分不便。在推块推动进食的过程中，进食量无法控制，存在一次将过多食物推出的情况，若超过人口容纳量，剩余的食物将被推出，造成污损和浪费。并且只适用于大块固体食物，不适用流食。

专利公布号为：CN 106073400 A中提到的一种喂食器，主要是通过挤压容器，外廓弹性变形，使内部弹性件回弹，迫使可变性容器向咬嘴方向变形，自动推送食物至咬嘴处；开口咬嘴，吸食流食；卡脚枢接，固定咬嘴于外边沿处。但是喂食器容积有限，且只适用于流食，主要针对于婴儿。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种残疾人自助喂食餐桌。

根据本发明提供的一种残疾人自助喂食餐桌，包括桌子、餐桌转盘装置、饮料杯装置、垃圾桶装置、控制装置和取食装置，其中：

所述餐桌转盘装置包括餐桌转盘和转盘电机，所述餐桌转盘设置于桌面上；所述转盘电机设置于餐桌转盘正下方并能够驱动餐桌转盘旋转；

所述饮料杯装置包括饮料杯和饮料杯舵机，所述饮料杯舵机固定安装于桌面上并且能够通过连接臂驱动饮料杯旋转运动；

所述垃圾桶装置包括垃圾桶和垃圾桶舵机，所述垃圾桶舵机固定于桌面下表面的边沿处并且能够通过连接支架驱动垃圾桶旋转运动；

所述取食装置安装在桌面上，包括：取食电机、取食舵机和机械臂，所述取食电机控制机械臂的旋转；所述取食舵机控制机械臂的运动；

所述控制装置设置于桌子下方的地面上，能够独立控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机。

优选地，所述连接支架为L形支架，所述垃圾桶的状态包括空闲状态和工作状态，当垃圾桶处于空闲状态时，垃圾桶位于桌面下方；当垃圾桶切换到工作状态时，垃圾桶舵机驱动垃圾桶从桌面下方旋转而出。

优选地，所述桌子的桌面边沿处设置有缺口。

优选地，所述餐桌转盘上设置有若干凹槽，若干凹槽围绕餐桌转盘中心均匀分布。