[发明专利]一种自动上下料的切纸管机

权利要求书

1.一种自动上下料的切纸管机，其特征在于，包括机座(1)、驱动室(2)、转轴(3)和切割装置(4)，所述转轴(3)还包括上下料装置和传送装置，所述驱动室(2)上设有支柱(5)，所述支柱(5)竖向设置在驱动室(2)的上方，所述支柱(5)上设有横梁(6)，所述横梁(6)通过支柱(5)与驱动室(2)连接，所述上下料装置设置在横梁(6)的下方，所述上下料装置和转轴(3)位于驱动室(2)的同一侧，所述传送装置设置在机座(1)的远离驱动室(2)的一侧，所述上下料装置位于传送装置的上方；

所述上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，所述移动机构设置在横梁(6)的下方，所述升降机构设置在移动机构的下方，所述夹取机构设置在升降机构的一侧，所述升降机构和夹取机构均位于转轴(3)的远离驱动室(2)的一侧；

所述移动机构包括第一电机(7)、丝杆(8)、固定块(9)、滑动杆(10)和滑块(11)，所述第一电机(7)和固定块(9)均设置在横梁(6)的下方，所述丝杆(8)水平设置，所述丝杆(8)与第一电机(7)的输出轴同轴设置，所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述固定块(9)上设有轴承，所述丝杆(8)的远离第一电机(7)的一端通过轴承与固定块(9)连接，所述滑动杆(10)与丝杆(8)平行，所述滑动杆(10)与固定块(9)连接，所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)上设有螺纹孔，所述丝杆(8)经螺纹孔穿过滑块(11)，所述丝杆(8)与滑块(11)螺纹连接；

所述升降机构包括气缸(12)和升降块(13)，所述气缸(12)竖向朝下设置在滑块(11)的下方，所述升降块(13)设置在气缸(12)的下方；

所述夹取机构包括第二电机(14)、圆柱齿轮(15)、齿条(16)、夹取杆(17)和夹取环(18)，所述第二电机(14)设置在升降块(13)的一侧，所述第二电机(14)与圆柱齿轮(15)传动连接，所述齿条(16)与水平面平行，所述齿条(16)与丝杆(8)垂直，所述升降块(13)上设有滑槽，所述齿条(16)通过滑槽与升降块(13)滑动连接，所述齿条(16)有两个，所述圆柱齿轮(15)位于两个齿条(16)之间，所述圆柱齿轮(15)分别与两个齿条(16)啮合，两个齿条(16)所在的平面与水平面垂直，所述夹取杆(17)有两个，两个夹取杆(17)分别竖向设置在两个齿条(16)的下方，所述夹取环(18)为半圆环形，所述夹取环(18)竖向设置，所述夹取环(18)有两个，两个夹取环(18)的外圈分别与两个夹取杆(17)的一侧连接，两个夹取环(18)位于两个夹取杆(17)之间，两个夹取环(18)的内圈相对应；

所述传送装置包括支撑板(19)、第三电机(20)、主动轮(21)、从动轮(22)和皮带(23)，所述支撑板(19)水平设置在机座(1)的一侧，所述第三电机(20)设置在支撑板(19)的上方，所述第三电机(20)与主动轮(21)传动连接，所述主动轮(21)通过皮带(23)与从动轮(22)传动连接，所述皮带(23)水平设置，所述主动轮(21)和从动轮(22)的轮面均与水平面垂直，所述夹取环(18)位于皮带(23)的上方。

2.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述夹取环(18)上设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个夹取环(18)的内圈上均设有凹槽，所述凹槽沿着夹取环(18)的内圈周向延伸，两个紧固组件分别设置在两个凹槽内，所述紧固组件包括弹簧(24)和紧固球(25)，所述弹簧(24)径向设置，所述弹簧(24)位于紧固球(25)和凹槽的槽底之间，所述紧固球(25)通过弹簧(24)与凹槽的槽底连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述紧固组件有若干个，各紧固组件周向均匀分布在凹槽内。

4.如权利要求3所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述紧固球(25)的制作材料为硅胶。

5.如权利要求4所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述弹簧(24)上套设有波纹管，所述波纹管的一端与紧固球(25)连接，所述波纹管的另一端与凹槽的槽底连接。