[发明专利]一种自动上下料的切纸管机

说明书

本发明涉及一种自动上下料的切纸管机，包括机座、驱动室、转轴和切割装置，转轴还包括上下料装置和传送装置，上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，传送装置包括支撑板、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，该自动上下料的切纸管机，通过传送装置将纸管不断传送至夹取环的下方，由升降机构驱动夹取环下降至纸管处，再由夹取机构驱动夹取环将纸管夹取后，最后通过移动机构驱动夹取环夹着纸管插入到转轴上，待完成切割后，由夹取环夹住靠近驱动室最近的一段纸管，移动夹取环，使所有的纸管从转轴上推出，此自动上下料方式，消除了安全隐患，减轻劳动强度，省时省力，避免了对生产效率的影响。

技术领域

本发明涉及切割设备领域，特别涉及一种自动上下料的切纸管机。

背景技术

切纸管机是纸管加工过程中常用的设备，用于将纸管切割成所需长度。

一般来说，现有的大部分切纸管机都需要作业员将纸管插入到转轴上，然后由切刀将纸管切成一段段，之后作业员需要将已经切成段的纸管从转轴上推下来，再换上新的纸管，如此循环，实现连续生产，但此方式安全隐患大，容易割伤手，且需要手工上下料，劳动强度大，同时，人工操作耗费时间，间接影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动上下料的切纸管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的切纸管机，包括机座、驱动室、转轴和切割装置，所述转轴还包括上下料装置和传送装置，所述驱动室上设有支柱，所述支柱竖向设置在驱动室的上方，所述支柱上设有横梁，所述横梁通过支柱与驱动室连接，所述上下料装置设置在横梁的下方，所述上下料装置和转轴位于驱动室的同一侧，所述传送装置设置在机座的远离驱动室的一侧，所述上下料装置位于传送装置的上方；

所述上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，所述移动机构设置在横梁的下方，所述升降机构设置在移动机构的下方，所述夹取机构设置在升降机构的一侧，所述升降机构和夹取机构均位于转轴的远离驱动室的一侧；

所述移动机构包括第一电机、丝杆、固定块、滑动杆和滑块，所述第一电机和固定块均设置在横梁的下方，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述固定块上设有轴承，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承与固定块连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆与固定块连接，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接；

所述升降机构包括气缸和升降块，所述气缸竖向朝下设置在滑块的下方，所述升降块设置在气缸的下方；

所述夹取机构包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、夹取杆和夹取环，所述第二电机设置在升降块的一侧，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条与水平面平行，所述齿条与丝杆垂直，所述升降块上设有滑槽，所述齿条通过滑槽与升降块滑动连接，所述齿条有两个，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，两个齿条所在的平面与水平面垂直，所述夹取杆有两个，两个夹取杆分别竖向设置在两个齿条的下方，所述夹取环为半圆环形，所述夹取环竖向设置，所述夹取环有两个，两个夹取环的外圈分别与两个夹取杆的一侧连接，两个夹取环位于两个夹取杆之间，两个夹取环的内圈相对应；

所述传送装置包括支撑板、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，所述支撑板水平设置在机座的一侧，所述第三电机设置在支撑板的上方，所述第三电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述主动轮和从动轮的轮面均与水平面垂直，所述夹取环位于皮带的上方。

作为优选，为了防止纸管掉落，所述夹取环上设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个夹取环的内圈上均设有凹槽，所述凹槽沿着夹取环的内圈周向延伸，两个紧固组件分别设置在两个凹槽内，所述紧固组件包括弹簧和紧固球，所述弹簧径向设置，所述弹簧位于紧固球和凹槽的槽底之间，所述紧固球通过弹簧与凹槽的槽底连接。