[发明专利]一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人

说明书

本发明公开了一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部为小车结构，所述电路部分设置在小车结构上，所述电路部分包括：传感器系统，该传感器系统包括语音电路、闭环反馈电路、光码盘电路和微动开关电路；控制系统；电机驱动电路；锁存器；其中，控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的基于光码盘感应的智能娱乐机器人，通过身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、控制系统、电机驱动电路和锁存器的配合作用，就可以有效的实现学习并演绎舞蹈了。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是涉及一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对传统的娱乐方式产生了厌倦，对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，人形机器人特别是会跳舞的人形机器人成为了机器人领域的研究热点之一。会跳舞的机器人它不仅可以填补老人们的空虚与无聊，更满足了青年和儿童的好奇心，同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。

现代的人形机器人是一种智能化机器人，在机器的各活动关节配置有多达十几个伺服器，具有多个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。市面上或是已经研究出的人形机器人能随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，但是上述机器人的各种动作都是事先利用程序装入到机器人内的，因而机器人在跳舞的过程中，只能够不断的重复预先装入到机器人内部的舞蹈动作，不能够实现一个学习舞蹈的效果，因而每一款机器人只能够实现跳几种舞蹈，且不能够进行改变，这样一方面大大的降低了舞蹈机器人的娱乐性，另一方面也局限了舞蹈机器人的使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有自主学习能力的基于光码盘感应的智能娱乐机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部为小车结构，所述电路部分设置在小车结构上，所述电路部分包括：

传感器系统，该传感器系统包括语音电路、闭环反馈电路、光码盘电路和微动开关电路，所述语音电路、光码盘电路和微动开关电路均与闭环反馈电路耦接，所述光码盘电路包括光码盘，所述微动开关电路包括微动开关，所述光码盘和微动开关均设置在机器人的关节上，用于采集机器人关节的位置信息，所述语音电路设置在机器人头部内，用于采集外界语音信号，其中，语音电路采集到的语音信息直接输出，所述光码盘电路和微动开关电路采集到的机器人关节的位置信息均输入到闭环反馈电路内，经过闭环反馈电路调整后输出；

控制系统，耦接于传感器系统内的闭环反馈电路，接收语音电路输出的语音信息和闭环反馈电路输出的调整后机器人关节的位置信息，并对上述信息进行处理存储，输出驱动信号；

电机驱动电路，耦接于控制系统，还耦接于外部机器人电机，用以接收控制系统输出的驱动信号，根据驱动信号驱动外部机器人电机运转；

锁存器，耦接于控制系统与电机驱动电路之间，将控制系统输出的驱动信号暂时存储后输出到电机驱动电路内；

其中，控制系统内具有学习模式和工作模式，当控制系统处于学习模式时，控制系统接收闭环反馈电路输出的机器人关节位置信息和语音电路输出的语音信息，将此时刻的机器人关节位置信息和语音信息打包为一组，作为电机驱动信号进行存储，将多个时刻的电机驱动信号按照时刻顺序整合，形成一段时间的舞蹈信号，当控制系统处于工作模式时，控制系统接收外界的语音信息，控制系统根据舞蹈信号内语音信息对应的机器人关节位置信息，输出驱动信号到电机驱动电路，驱动电机旋转带动机器人关节调整到机器人关节位置信息对应的位置。