[发明专利]一种监测和响应动力车门子系统的系统和方法

说明书

本发明公开了一种增强的服务，其包括一种计算设备确定一个或多个用户已经离开车辆。该计算设备确定车门是否微开。当车门微开并且车辆中没有用户时，致动动力车门子系统以关闭车门。当车门处于锁定位置时确定费用。将指示费用的消息发送到一个或多个用户中的至少一个。

技术领域

本公开涉及一种用于监测和响应动力车门子系统的系统和方法。

背景技术

自主车辆可以在没有人类操作者的情况下作为服务车辆(有时被尊称为出租车辆(livery vehicle))操作，服务车辆在没有人类操作者(例如，驾驶员)的情况下以费用作为交换输送用户。然而，在没有人类操作者的情况下操作服务车辆可能存在问题。例如，如果在一个或多个用户离开服务车辆之后自主服务车辆的车门保持微开，则服务车辆可能不确定行程 (ride)是否完成。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，该系统包含计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由计算机执行以执行下列操作的指令：

确定一个或多个用户已经离开车辆；

确定车门是否微开；

当车门微开并且车辆未被占用时，致动动力车门子系统以关闭车门；

当车门处于锁定位置时确定费用；以及

向一个或多个用户中的至少一个发送指示费用的消息。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括识别车辆的内部中的至少一个物品并且基于识别出物品在车辆的内部中而采取措施的指令。

根据本发明的一个实施例，其中措施包括提供向一个或多个用户之一发送指示物品在车辆的内部中的消息的指令。

根据本发明的一个实施例，其中措施包括提供继续累积费用直到物品被从车辆中取走的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括识别车辆的外部上的至少一个物品并且基于识别出物品在车辆的外部上而采取措施的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括当障碍物阻止动力车门子系统关闭车门时向一个或多个用户中的至少一个发送指示车门微开的消息的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括继续累积费用直到阻止车门关闭的障碍物被移除的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括完成与费用相关联的行程、接收来自用户的对第二行程的请求、开始第二费用并且致动车辆子系统以将车辆移动到用户的位置的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括当一个或多个用户中的至少一个超出距离车辆的预定距离时确定费用的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括确定车辆行李箱是否微开并且在确定费用之前致动动力车门子系统以关闭车辆行李箱的指令。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

确定一个或多个用户已经离开车辆；

确定车门是否微开；

当车门微开并且车辆未被占用时，致动动力车门子系统以关闭车门；

当车门处于锁定位置时确定费用；以及

向一个或多个用户中的至少一个发送指示费用的消息。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含识别车辆的内部中的至少一个物品并且基于识别出物品在车辆的内部中而采取措施。

根据本发明的一个实施例，其中措施包括向一个或多个用户之一发送指示物品在车辆的内部中的消息。