[发明专利]马达内置型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

包括：

波动齿轮机构部；

马达，该马达同轴地组装于所述波动齿轮机构部的中心部分；以及

隔热用的空隙部，该隔热用的空隙部配置在所述波动齿轮机构部与所述马达之间，

所述马达包括马达定子和马达转子，其中，该马达转子被配置成包围所述马达定子的状态，

所述波动齿轮机构部包括波动发生器，该波动发生器以与所述马达转子一体地旋转的方式安装于该马达转子，

所述波动发生器被配置成包围所述马达转子的状态，

所述空隙部形成在所述马达转子与所述波动发生器之间，

所述马达包括安装有所述马达定子的马达托架，

所述马达定子具备中空部，

所述马达托架包括：暴露在外部的托架端板部分、和从该托架端板部分的中心部分朝向中心轴线的方向突出的托架轴部分，该托架轴部分从所述定子铁芯的一方侧的开口端插入于所述中空部内，该托架轴部分的前端延伸至所述定子铁芯的另一方侧的开口端附近，

在所述托架轴部分的内部形成有轴侧制冷剂循环路，

所述托架端板部分具备作为所述中心轴线的方向上的、所述托架轴部分的相反侧的面的外侧面，沿着该外侧面而形成有与所述轴侧制冷剂循环路连接的端面侧制冷剂循环路，

所述端面侧制冷剂循环路包括：与制冷剂供给口连接的制冷剂流入路、和与制冷剂排出口连接的制冷剂排出路，

所述轴侧制冷剂循环路包括：一端与所述制冷剂流入路连通的螺旋状的制冷剂流通路、和一端与所述制冷剂排出路连接的螺旋状的制冷剂流通路，

这两个所述制冷剂流通路在所述托架轴部分的所述前端的内部彼此连通，

所述托架轴部分由圆筒部以及插入在该圆筒部的中空部内的圆柱部分构成，

所述轴侧制冷剂循环路由在所述圆筒部的内周面与所述圆柱部分的外周面之间形成的两条螺旋状的沟槽规定。

2.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

所述马达转子包括：安装有转子磁体的圆筒状的马达转子后磁轭，

所述波动发生器包括：圆筒状的波动发生器插塞、和安装于所述波动发生器插塞的非圆形外周面的波动发生器轴承，其中，该圆筒状的波动发生器插塞具备与所述马达转子后磁轭的外周面进行面接触的内周面，

所述空隙部形成在所述波动发生器插塞的所述内周面与所述马达转子后磁轭的所述外周面之间。

3.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

所述空隙部为在轴线方向或者圆周方向上呈连续的空隙部、或者是被形成为在所述轴线方向或者所述圆周方向上呈不连续的状态的空隙部。

4.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

所述托架轴部分为中空轴部分，

在所述中空轴部分的中空部内组装有编码器。

5.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

所述马达定子的至少定子线圈通过热传导性树脂被模制而得到。

6.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，

所述马达转子包括：安装有转子磁体的圆筒状的马达转子后磁轭，

所述波动发生器包括：圆筒状的波动发生器插塞、和安装于所述波动发生器插塞的非圆形外周面的波动发生器轴承，其中，该圆筒状的波动发生器插塞具备与所述马达转子后磁轭的外周面进行面接触的内周面，

所述空隙部形成在：所述波动发生器插塞的所述内周面与所述马达转子后磁轭的所述外周面之间，

所述空隙部为：在轴线方向或者圆周方向上呈连续的空隙部、或者被形成为在所述轴线方向或者所述圆周方向上呈不连续的状态，

所述马达定子的至少定子线圈通过热传导性树脂被模制而得到。