[发明专利]马达内置型波动齿轮装置

说明书

本发明提供一种不会因内置马达的发热而使波动齿轮机构部的构成部件陷入过热状态的马达内置型波动齿轮装置。马达内置型波动齿轮装置(1)包括：马达(4)、以同心状态包围马达(4)的波动齿轮机构部(2)、以及设置在这两个部件之间的隔热用的空隙部(6)。波动齿轮机构部(2)包括以与马达(4)的马达转子(42)一体地旋转的方式安装于该马达转子(42)的波动发生器(24)。波动发生器(24)的波动发生器插塞(28)以包围马达转子(42)的转子磁体后磁轭(49)的状态被固定于该转子磁体后磁轭(49)。在转子磁体后磁轭(49)与波动发生器插塞(28)的接触面部分形成有空隙部(6)，抑制热从马达(4)向波动齿轮机构部(2)侧传导。

技术领域

本发明涉及具备外转子型马达的马达内置型波动齿轮装置。

背景技术

专利文献1、2中记载有马达内置型波动齿轮装置。对于专利文献1中记载的驱动单元，在轴线方向上排列配置有3个刚性的内齿齿轮，在它们的内侧配置有圆筒状的柔性的外齿齿轮。外齿齿轮被配置在其内侧的波动发生器而弯曲变形成椭圆状从而与内齿齿轮分别啮合。波动发生器被固定于组装在其内侧的马达的转子，并与转子一体旋转。

对于专利文献2中记载的附带有波动减速机的马达，在杯型的波动齿轮减速机中内置有马达，在马达的转子上以一体旋转的方式固定有波动齿轮减速机的波动发生器，该波动齿轮减速机配置成包围马达的转子的状态。

专利文献

专利文献1：日本特开2015－140910号公报

专利文献2：日本特许第5197174号公报

发明内容

该马达内置型波动齿轮装置中，波动发生器直接固定于马达转子。不需要用于将马达输出旋转传递给波动齿轮减速机的旋转输入元件亦即波动发生器的传递部件，有利于装置的小型、紧凑化。

但是，在波动齿轮减速机的内部配置有发热源亦即马达，波动齿轮减速机的波动发生器在覆盖马达转子的外周面的状态下被固定于该马达转子。因此，马达所产生的马达热传递到包围其外侧的波动齿轮减速机，使得波动齿轮减速机陷入过热状态，有可能在滑动部分、齿的啮合部分等产生烧灼损伤等弊端。另外，马达热没有排出到外部而滞留在马达内部，使得马达以及与马达相接的波动齿轮减速机的部分有可能陷于过热状态。

本发明的课题鉴于这一点，提供一种不会有因内置马达的发热而使波动齿轮装置的构成部件陷入过热状态的马达内置型波动齿轮装置。

另外，本发明的课题是提供一种能够高效率地将热排出到外部的马达内置型波动齿轮装置。

为了解决上述的课题，本发明的马达内置型波动齿轮装置的特征在于，包括：

波动齿轮机构部；

马达，该马达同轴地组装于所述波动齿轮机构部的中心部分；以及

隔热用的空隙部，该隔热用的空隙部配置在所述波动齿轮机构部与所述马达之间，

所述马达包括马达定子和马达转子，其中，该马达转子被配置成包围所述马达定子的状态，

所述波动齿轮机构部包括波动发生器，该波动发生器以与所述马达转子一体地旋转的方式安装于该马达转子，

所述波动发生器被配置成包围所述马达转子的状态，

所述空隙部形成在所述马达转子与所述波动发生器之间。

本发明的马达内置型波动齿轮装置中，在内置马达的马达转子与安装于该马达转子的波动齿轮机构部的波动发生器之间插入有空隙部。通过空隙部，能够减小从马达至波动发生器的传热面积，能够抑制从马达向波动齿轮机构部侧的传热。由此，能够防止波动齿轮机构部的滑动部分、齿的啮合部分陷入过热状态。