[发明专利]一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法

权利要求书

1.一种简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，包括：

LDW（1），用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；

P-Can（2），用于抓取LDW（1）传输的控制指令；

数据采集卡（3），用于采集路面图像；

摄像头（4），用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；

上位机（5），用于记录LDW（1）的报警信号和路面图像，并用于对所述摄像头（4）拍摄的所述路面图像进行标定以生成用于拟定标定布的标记线；其中，所述标定布用于对所述摄像头（4）拍摄的所述路面图像进行划分，且当所述标定布中的所述标记线与所述路面图像中的刻度线重合时，所述标定布的标定距离为车辆距离路面刻度线的实际距离；当所述标记线和所述路面图像中的所述刻度线发生交叉重叠时，判定车辆发生方向偏移，所述LDW（1）输出控制指令；

其中，所述P-Can（2）与LDW（1）以电路的形式相连，所述P-Can（2），用于抓取LDW（1）传输的控制指令；

所述上位机（5）与所述P-Can（2）以电路的形式相连，所述上位机（5）接收所述P-Can（2）传输的控制指令；

所述上位机（5）与所述数据采集卡（3）以电路的形式相连，所述上位机（5）接收所述数据采集卡（3）采集的行车信息，所述数据采集卡（3）与传感器组以电路形式相连，所述传感器组用于感应车辆行驶过程中的行车参数，所述行车参数包括车辆的车速和车辆转盘角度；

所述摄像头（4）与所述数据采集卡（3）以电路的形式相连，所述摄像头（4）抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡（3）；

LDW（1）还用于实时监控车辆的所述行车参数，记录预设时长的所述摄像头（4）的所述路面图像，并存储所述行车参数和路面图像为行车信息，且还用于进行预设时长的所述行车信息的比对，计算出车辆与路面图像上的刻度线之间的距离，当车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW（1）发生控制指令，通过所述P-Can（2）传输给上位机（5）；所述上位机（5）接收控制指令，转发所述数据采集卡（3）采集的路面图像至所述P-Can（2），并通过所述P-Can（2）将所述路面图像传送至所述上位机（5），所述上位机（5）接收所述行车参数和所述路面图像，所述上位机（5）对比预设时长内的多张路面图像，生成比对信息，其中，所述比对信息包括模拟绘制的车辆路面图像和最后时刻的行车信息。

2.根据权利要求1所述的简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，在所述LDW（1）的调用下，所述摄像头（4）对路面进行拍摄，所述数据采集卡（3）进行路面图像的采集，并将路面图像通过所述P-Can（2）传送至所述上位机（5），所述上位机（5）对路面图像进行标定，生成标记线，使路面图像的刻度线与标记线重合。

3.根据权利要求2所述的简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，所述摄像头（4）安装于车辆前轮上方的挡泥板上。

4.一种预警方法，应用于如权利要求1至3任意一项所述简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，包括：

获得车辆中的路面图像，并在所述路面图像中标定标记线；

对车辆进行实时监控，当检测到车辆发生方向偏移时，获得行车信息，并存储所述行车信息，所述行车信息包括行车参数，所述行车参数包括车速和车辆转盘角度；

提取预设时长的行车信息，进行所述行车信息的比对，生成比对信息，所述比对信息包括模拟绘制的车辆路面图像和最后时刻的行车信息。

5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，当所述刻度线与标记线发生交叉重合时，抓取路面图像，并存储预设时长的车辆的行车参数和路面图像。

6.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于，提取预设时长的行车参数和路面图像，对提取的行车参数和路面图像进行比对，计算车辆的偏移距离。