[发明专利]一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法

说明书

本发明实施例公开了一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法，涉及智能车辆技术领域。所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：LDW、P‑Can、数据采集卡、摄像头和上位机；其中，所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连；所述数据采集卡与所述上位机以电路的形式相连；所述P‑Can与LDW以电路的形式相连；所述上位机与所述P‑can和数据采集卡通过电路的形式相连。本发明实施例所述的简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法简化了对车辆与车道的距离信息判定的步骤，并提高了车道偏移测试的效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法。

背景技术

现在的车辆逐渐配置了LDW(Lane Departure Warning，车道偏离警示系统)系统，这种系统能够提醒在驾驶过程中无意识压线的过程中给予提醒，有助于行车安全，减少事故的发生。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在如下问题：车辆在高速运动中，怎样判定报警时车辆的与车道的距离信息，存在难度。虽然在国内大型的第三方测试机构能够进行测试，但费用相对昂贵，工序也相对复杂。在研发过程中没有办法实现研发过程中广泛的应用。因此，如何实现一种简单的测量方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例所要解决的技术问题是：如何实现一种简单的测量方法。

一种简单的车道偏移实车测试装置，包括：

LDW，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；

P-Can(Peak CAN-USB，接口适配器)，用于抓取LDW传输的控制指令；

数据采集卡，用于采集路面图像；

摄像头，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；

上位机，用于记录LDW的报警信号和路面图像；

其中，所述P-Can与LDW以电路的形式相连，所述P-Can抓取LDW传输的控制指令；

所述上位机与所述P-can以电路的形式相连，所述上位机接收所述P-can传输的控制指令；

所述上位机与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述上位机接收所述数据采集卡采集的行车信息；

所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述摄像头抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡；

车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW发出控制指令，通过所述P-can传输给上位机；所述上位机接收控制指令，转发所述数据采集卡采集的路面图像至所述P-can。

进一步，在所述LDW的调用下，所述摄像头对路面进行拍摄，所述数据采集卡进行路面图像的采集，并将路面图像通过所述P-can传送至所述上位机，所述上位机对路面图像进行标定，生成标记线，使路面的刻度线与标记线重合。

进一步，所述摄像头安装于车辆前轮上方的挡泥板上；预设的所述摄像头为两个。

一种预警方法，应用于所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：

获得车辆中的路面图像，并在所述路面图像中标定标记线；

对车辆进行实时监控，当检测到车辆发生方向偏移时，获得行车信息，并存储所述行车信息；

提取预设时长的行车信息，进行所述行车信息的比对，生成比对信息。

进一步，当所述路面的刻度线与标记线发生交叉重合时，抓取路面图像，并存储预设时长的车辆的行车参数和路面图像。