[发明专利]一种自动输送装箱机的机械臂结构

权利要求书

1.一种自动输送装箱机的机械臂结构，包括有横向滑移臂(1)、纵向滑移臂(2)和机械手(3)，以及用于带动机械手(3)移动的动力机构(4)，所述机械手(3)设置在纵向滑移臂(2)的下端，所述横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)垂直交叉设置，所述横向滑移臂(1)与纵向滑移臂(2)上设置有滑移机构(5)，通过滑移机构(5)使纵向滑移臂(2)能够在横向滑移臂(1)上横纵向滑移，其特征是：所述横向滑移臂(1)的两端分别转动设置有第一滚轮(11)和第二滚轮(12)，所述动力机构(4)包括有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)带动第一滚轮(11)转动，所述第二电机(42)带动第二滚轮(12)转动，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)外绕设有传动带(6)，所述传动带(6)两端固定设置在纵向滑移臂(2)的一端，所述纵向滑移臂(2)远离传动带(6)固定的一端设置有第三滚轮(21)，所述传动带(6)依次绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)并保持张紧；所述第一电机(41)和第二电机(42)同向同速运转时机械手(3)横向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)逆向同速运转时机械手(3)纵向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)同向异速或逆向异速运转时机械手(3)倾斜移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述横向滑移臂(1)和/或纵向滑移臂(2)上设置有供传动带(6)绕过的从动轮(61)，所述从动轮(61)将传动带(6)绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)后增强传动带(6)的包裹角度。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述滑移机构(5)包括有安装板(51)和滑轨(52)，所述滑轨(52)设置有两组，并且分别设置在横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上，所述滑轨(52)分别沿其长度方向设置，所述安装板(51)滑移设置在横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上，所述安装板(51)上设置有分别供横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上的滑轨(52)嵌入的滑槽(531)，滑轨(52)嵌入滑槽(531)内安装板(51)可沿滑轨(52)的长度方向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述安装板(51)上设置有用于与滑轨(52)实现滑移连接的滑块(53)，所述滑槽(531)设置在滑块(53)上，设置有滑槽(531)的滑块(53)其横截面呈凹字形结构设置，所述滑块(53)远离滑槽(531)的一面与安装板(51)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述从动轮(61)转动连接在安装板(51)上，所述从动轮(61)设置有四个并且分别靠近横向滑移臂(1)与纵向滑移臂(2)的交汇处，令绕过从动轮(61)的传动带(6)靠近横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)。

6.根据权利要求4所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述横向滑移臂(1)设置有供纵向滑移臂(2)贯穿的移动槽(13)，所述移动槽(13)沿横向滑移臂(1)的长度方向设置，所述纵向滑移臂(2)穿设在移动槽(13)内并且可沿移动槽(13)的长度方向滑移；所述横向滑移臂(1)上的滑轨(52)设置有两条，并且分别设置在移动槽(13)内相向的两侧壁上，所述安装板(51)设置在横向滑移臂(1)上的滑轨(52)与纵向滑移臂(2)上的滑轨(52)之间，所述横向滑移臂(1)上的滑轨(52)嵌入到安装板(51)上外侧的滑槽(531)内，所述纵向滑移臂(2)上的滑轨(52)嵌入到安装板(51)上内侧的滑槽(531)内；所述传动带(6)绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)的运行轨迹处于同一平面上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述第一滚轮(11)、第二滚轮(12)以及第三滚轮(21)均为外齿轮，所述传动带(6)的内侧面设置有用于与外齿轮相啮合的啮合槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述机械手(3)包括有用于与纵向滑移臂(2)连接的安装座(31)，所述安装座(31)的底面设置有可用于取放物品的吸盘(32)。