[发明专利]消除辊筒转动干扰的检重系统和检重数据处理方法

权利要求书

1.一种检重皮带秤，其特征在于，包括：

主动辊筒；

驱动电机，用于驱动所述主动辊筒旋转；

传动皮带；

从动辊筒，经由所述传动皮带在所述主动辊筒的带动下旋转；

第一同步点传感器，安装在所述主动辊筒或者所述驱动电机上，用于在所述主动辊筒或所述驱动电机每旋转一圈时，产生一第一同步点信息；

第二同步点传感器，安装在所述从动辊筒上，用于在所述从动辊筒每旋转一圈时，产生一第二同步点信息；以及

称重传感器，用于感测重量信息，并输出检重数据；

其中，所述主动辊筒的辊筒直径不同于所述从动辊筒的辊筒直径，所述第一同步点信息和第二同步点信息用于建立辊筒转动干扰模型，该辊筒转动干扰模型用于消除辊筒转动干扰。

2.根据权利要求1所述的检重皮带秤，其特征在于，所述第一同步点传感器和所述第二同步点传感器还分别根据所述第一同步点信息和第二同步点信息确定所述主动辊筒和所述从动辊筒的转速和/或相位信息。

3.根据权利要求1所述的检重皮带秤，其特征在于，所述第一同步点传感器和/或所述第二同步点传感器包括：

开关，用于产生同步点信息；

触发装置，用于触发所述开关产生所述同步点信息。

4.根据权利要求1所述的检重皮带秤，其特征在于，所述主动辊筒的辊筒直径大于所述从动辊筒的辊筒直径。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检重皮带秤，其特征在于，所述称重传感器以所述第一同步点信息和/或所述第二同步点信息为基准点，以固定时间间隔感测所述重量信息。

6.一种消除辊筒转动干扰的检重数据处理方法，适用于如权利要求1至5中任一项所述的检重皮带秤，其特征在于，所述检重数据处理方法包括：

a.在所述检重皮带秤恒速运转时，检测一时间段内的空秤数据；

b.根据所述空秤数据分别提取所述主动辊筒和所述从动辊筒的转动干扰波动信息；

c.通过所述主动辊筒和所述从动辊筒的所述转动干扰波动信息，获得辊筒转动干扰对检重的影响模型数据；

d.在检重数据处理过程中，根据所述影响模型数据，对实际检重数据进行数据处理，以获得消除辊筒转动干扰的检重数据。

7.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述时间段大于或等于使所述主动辊筒和所述从动辊筒中的辊筒直径较大的一个旋转一周的时间。

8.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述空秤数据进一步包括所述主动辊筒和所述从动辊筒的各自相位信息以及与所述各自相位信息相对应的检重数据。

9.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述转动干扰波动信息包括：所述主动辊筒和所述从动辊筒的转动干扰对检重的影响数据。

10.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述转动干扰波动信息进一步包括：所述主动辊筒和所述从动辊筒的相位信息。

11.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述步骤c进一步包括，根据所述主动辊筒和所述从动辊筒的转动干扰对检重的影响数据和所述主动辊筒和所述从动辊筒的相位信息，建立周期性的所述影响数据和所述相位信息之间的对应关系模型。

12.根据权利要求6所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述步骤d进一步包括：在时域上将实际检重数据减去所述影响模型数据。

13.一种消除辊筒转动干扰的检重系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的检重皮带秤和检重数据处理装置；

所述检重数据处理装置包括：

存储器；以及

处理器，其中所述存储器包括其上存储的计算机代码，所述计算机代码被配置为当在所述处理器上运行时促使所述检重系统至少执行如权利要求6至12中任一项所述的方法。